Trijų ašių servo manipuliatorius 90–200 tonų liejimo mašinoms

Trijų ašių servo manipuliatorius 90–200 tonų keliamajai apkrovai Įpurškimo liejimo mašinas

Pasaulinės gamybos bangoje, pereinant prie automatizavimo ir išmanumo, liejimo pramonė nėra išimtis. Kaip efektyvi ir tiksli automatizavimo įranga, trijų ašių servo manipuliatorius pamažu tampa nepakeičiamu 90–200 tonų liejimo mašinų partneriu.

1. Trijų ašių servo manipuliatorių unikalūs privalumai
(I) Efektyvus ir tikslus automatizuotas veikimas
Trijų ašių servo manipuliatorius gali greitai ir tiksliai išimti ir padėti gaminį, tiksliai valdydamas tris ašis – X, Y ir Z. Jo servo variklio pavaros sistema užtikrina sklandų judėjimą ir didelį pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, paprastai pasiekiant ±0,1 mm tikslumą. Šis didelis tikslumas yra būtinas norint pagerinti gaminio kokybę ir gamybos efektyvumą, ypač gaminant didelio tikslumo liejimo gaminius, tokius kaip elektroninių komponentų korpusai, smulkių buitinių prietaisų dalys ir kt.
(II) Įvairių produktų pritaikomumas
Trijų ašių servo manipuliatorius gali prisitaikyti prie įvairių gaminių ir formų. Nesvarbu, ar tai paprasta dviejų plokščių forma, ar sudėtinga trijų plokščių forma, nesvarbu, ar tai lengvas mažas gaminys, ar sunkus didelis gaminys, trijų ašių servo manipuliatorius gali patenkinti skirtingus gamybos poreikius, koreguodamas parametrus ir konfigūracijas. Pavyzdžiui, lengvesniems gaminiams Robotas gali Naudokite didelės spartos šalinimo režimą, kad sutrumpintumėte gamybos ciklą; sunkesniems gaminiams tai gali užtikrinti stabilų veikimą padidinant keliamąją galią.
(III) Lankstus įrengimas ir išdėstymas
Trijų ašių servo robotų montavimo būdai yra lankstūs ir įvairūs, juos galima pritaikyti pagal liejimo mašinos modelį ir dirbtuvių išdėstymą. Įprasti montavimo būdai yra kolonų ir konsolių montavimas. Kolonų montavimas tinka dirbtuvėms su ribota erdve ir gali sutaupyti grindų ploto; konsolių montavimas gali užtikrinti didesnį veikimo diapazoną ir palengvinti didelių liejimo mašinų valdymą. Be to, roboto eigą ir aukštį taip pat galima pritaikyti pagal liejimo mašinos dydį, kad būtų užtikrintas puikus atitikimas įrangai.
(IV) Sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti saugą
Tradicinėje liejimo gamyboje rankinis gaminių išėmimas yra ne tik neefektyvus, bet ir kelia tam tikrų pavojų saugai. Trijų ašių servo roboto automatizuotas veikimas gali visiškai pakeisti rankinį darbą, o tai ne tik pagerina gamybos efektyvumą, bet ir žymiai sumažina darbo sąnaudas. Tuo pačiu metu robotas gali griežtai laikytis saugos taisyklių eksploatavimo metu, išvengti nelaimingų atsitikimų, kuriuos sukelia žmogaus veikimo klaidos, ir pagerinti gamybos aplinkos saugą.

2. Techniniai parametrai ir atrankos taškai
(I) Pagrindiniai techniniai parametrai
Keliamoji galia: Trijų ašių servo manipuliatorius, tinkamas 90–200 tonų liejimo mašinoms, paprastai turi 3–15 kg keliamąją galią, kuri gali patenkinti daugumos mažų ir vidutinių liejimo gaminių šalinimo reikalavimus.
Judėjimo diapazonas: X ašies (horizontalios) eiga paprastai yra nuo 1000 iki 2000 mm, Y ašies (traukimo) eiga – nuo ​​600 iki 1200 mm, o Z ašies (aukštyn ir žemyn) eiga – nuo ​​1000 iki 1500 mm. Šie judesio diapazonai užtikrina, kad manipuliatorius galėtų aprėpti liejimo mašinos darbo zoną ir tiksliai išimti bei sudėti gaminius.
Greitis ir pagreitis: Dėl didelio greičio servovariklio reagavimo charakteristikų trijų ašių servomanipuliatorius gali greitai judėti – maksimalus veikimo greitis yra 1–2 m/s, o pagreitis – 1–3 m/s². Tai padeda sutrumpinti gamybos ciklą ir pagerinti gamybos efektyvumą.
Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas: Dėl didelio tikslumo servo valdymo sistemos ir linijinių slydimo bėgelių manipuliatorius gali pasiekti ±0,1 mm ar net didesnį pakartotinio padėties nustatymo tikslumą. Tai ypač svarbu gaminant didelio tikslumo liejimo būdu pagamintus gaminius, kurie gali užtikrinti kiekvienos išėmimo ir įdėjimo operacijos nuoseklumą.
(II) Atrankos taškai
Liejimo mašinos modelis ir specifikacijos: pagal liejimo mašinos tonažą, šablono dydį, formos atidarymo eigą ir kitus parametrus, pasirinkite tinkamą roboto eigą ir keliamąją galią. Pavyzdžiui, 150 tonų liejimo mašinai gali tekti pasirinkti trijų ašių servo robotą, kurio keliamoji galia yra 5 kg, X ašies eiga – 1500 mm, Y ašies eiga – 800 mm, o Z ašies eiga – 1200 mm.
Liejimo tipas ir gaminio savybės: atsižvelkite į liejimo formą, gaminio formą, dydį, svorį ir kitus veiksnius. Jei tai trijų plokščių liejimo forma, gali tekti pasirinkti robotą su dviem rankomis arba pridėti antrinę ranką; jei tai plonasienis gaminys, reikia atsižvelgti į roboto greito pašalinimo galimybes ir stabilumą.
Gamybos efektyvumo reikalavimai: pagal gamybos ciklą ir produkcijos reikalavimus pasirinkite tinkamus greičio ir pagreičio parametrus. Jei gamybos ciklas trumpas, turite pasirinkti didelės spartos robotą, kad produkto išėmimo ir padėjimo operacijos būtų atliktos per nurodytą laiką.
Saugumas ir patikimumas: užtikrinkite, kad robotas atitiktų atitinkamus saugos standartus, pvz., CE sertifikatą. Tuo pačiu metu atsižvelkite į manipuliatoriaus patikimumą, rinkitės žinomus prekės ženklus ir tiekėjus, pasižyminčius patikima kokybe, kad sumažintumėte įrangos gedimus ir priežiūros išlaidas.

3. Rinkos perspektyvos ir plėtros tendencijos
(I) Rinkos paklausos augimas
Atsigaunant pasaulinei gamybos pramonei ir nuolat vystantis liejimo pramonei, trijų ašių servo manipuliatorių paklausa nuolat auga. Ypač tose srityse, kuriose didelė liejimo gaminių paklausa, pavyzdžiui, automobilių, elektronikos ir buitinės technikos, trijų ašių servo manipuliatorių taikymas tampa vis platesnis. Tikimasi, kad per ateinančius kelerius metus pasaulinė trijų ašių servo manipuliatorių rinka išlaikys daugiau nei 10 % metinį augimo tempą.
(II) Technologijų inovacijų varoma
Ateityje trijų ašių servo manipuliatoriai vystysis intelekto, integracijos ir lankstumo kryptimis. Kalbant apie intelektą, manipuliatorius bus aprūpintas pažangiais jutikliais ir valdymo sistemomis, kurios gali įgyvendinti tokias funkcijas kaip savarankiškas mokymasis, savidiagnostika ir nuotolinis stebėjimas, taip pagerindamos gamybos proceso intelekto lygį. Kalbant apie integraciją, manipuliatorius bus glaudžiau integruotas su liejimo mašinomis, liejimo formomis, periferine įranga ir kt., kad būtų suformuota visiškai automatizuota gamyba.