120T Įpurškimo liejimo mašinaTrijų ašių robotų diegimo ir derinimo vadovas

Turinys

1. Pasiruošimas įrengimui ir vietos sąlygos
2. Trijų ašių roboto mechaninis montavimas
3. Laidų, pneumatinių jungčių ir saugos patikros
4. Parametrų nustatymas ir koordinačių kalibravimas
5. Jungčių derinimas naudojant 120T liejimo mašiną
6. Bandomasis paleidimas, gamybos patikrinimas ir optimizavimas
7. Kasdienė priežiūra ir dažniausiai pasitaikančių gedimų sprendimai
8. Išvada

1. Pasiruošimas įrengimui ir vietos sąlygos

Pagrindiniai reikalavimai

• Įpurškimo liejimo mašina120T standartinis horizontalus modelis, įprastas formos atidarymas / uždarymas, išstūmimo funkcija
• Robotas MmodelisTrijų ašių servo poslinkis Robotas Stinka 100–160T liejimo mašinoms
• Montavimo vietaPakankamas atstumas roboto judėjimui, virš liejimo srities nėra kliūčių
• FondasStabilus, lygus paviršius; vibracija ≤ standartinė leistina pramoninė vertė
• Maitinimo šaltinis3 fazės 380 V / 220 V (pagal roboto vadovą), stabili įtampa
• Oro tiekimasŠvarus, sausas suslėgtas oras, slėgis 0,5–0,7 MPa

Įrankiai ir priedai

• Lizdinių veržliarakčių rinkinys, šešiakampiai raktai, sukimo momento veržliaraktis
• Lygio matuoklis, žymeklis, matavimo juosta
• Kabelių raiščiai, oro žarnos, jungtys, apsauginiai įtaisai
• Roboto ir įpurškimo mašinos naudojimo instrukcijos

2. Trijų ašių roboto mechaninis montavimas

2.1 Rėmo ir pagrindo montavimas

1. Nuvalykite montavimo vietą ant įpurškimo mašinos fiksuotos plokštės arba pagalbinio pagrindo.
2. Padėkite pagrindinį rėmą ir gulsčiuku sureguliuokite horizontalų tikslumą.
3. Tvirtinimo varžtus priveržkite sukimo momento raktu iki nurodyto sukimo momento.
4. Dar kartą patikrinkite stabilumą; neleidžiama laisvumo ar pasvirimo.

2.2 Svirties ir skersinės ašies mazgas

1. Sumontuokite vertikalią svirtį, užtikrindami statmenumą pagrindinei sijai.
2. Sumontuokite traversinį mazgą ir nustatykite efektyvų eigą, atitinkančią 120T mašinos formos plotį.
3. Uždėkite riešo / efektoriaus pagrindą ir patikrinkite, ar judesys sklandus ir neužstringa.
4. Patikrinkite slankiojančias dalis ir kreipiamąsias bėgelius; jei reikia, įpilkite tepalo.

2.3 Saugos ribotuvų ir apsaugos įrengimas

1. Kiekvienai ašiai sumontuokite griežtus ribojimo jungiklius.
2. Sumontuokite apsaugines pertvaras ir susidūrimo prevencijos komponentus.
3. Užtikrinkite, kad apsaugos neblokuotų įprasto veikimo ar priežiūros prieigos.

3. Laidų, pneumatinių jungčių ir saugos patikrinimai

3.1 Elektros instaliacija

1. Prijunkite pagrindinį maitinimo kabelį prie roboto valdymo spintelės.
2. Nutieskite signalinius kabelius tarp roboto ir įpurškimo mašinos įvesties/išvesties terminalo.
3. Tinkamai prijunkite servovariklius, kodavimo įrenginius ir jutiklius.
4. Įžeminimas turi būti patikimas, kad sumažėtų elektromagnetiniai trukdžiai.

3.2 Pneumatinė sistema

1. Prijunkite pagrindinę oro liniją prie roboto oro kolektoriaus.
2. Įstatykite oro filtro reguliatorių ir nustatykite 0,5–0,6 MPa slėgį.
3. Patikrinkite cilindrus, solenoidinius vožtuvus ir jungtis, ar nėra nuotėkių.
4. Patikrinkite griebtuvo atidarymą / uždarymą, ar jis veikia sklandžiai.

3.3 Prieš paleidimą atliekama saugos patikra

• Visi avarinio stabdymo mygtukai veikia normaliai.
• Įrengtos apsauginės durys ir apsaugos.
• Jokių palaidų laidų ar atvirų gnybtų.
• Oro slėgis ir įtampa yra vardiniuose diapazonuose.

4. Parametrų nustatymas ir koordinačių kalibravimas

4.1 Pagrindiniai sistemos parametrai

• X/Y/Z ašių pradžios nustatymas
• Eigos ribos, švelnios ribos
• Servo stiprinimas, greitis, pagreitis
• Griebtuvo užspaudimo/atitraukimo uždelsimas

4.2 Koordinačių kalibravimas

1. Grąžinkite visas ašis į mechaninę pradinę padėtį.
2. Nustatykite formos centrinę padėtį ir saugią padėtį.
3. Kalibruokite išėmimo ir įdėjimo padėtis.
4. Pakartotinai patikrinkite padėties nustatymo tikslumą; pakoreguokite, jei nuokrypis viršija leistiną diapazoną.

4.3 Įvesties/išvesties signalų suderinimas

• Įpurškimo mašinos liejimo formos atidarymo vietoje signalas
• Išstūmimo užbaigimo signalas
• Roboto išnešimo leidimo signalas
• Signalizacijos blokavimo signalai

5. Jungčių derinimas naudojant 120T liejimo mašiną

5.1 Signalų blokavimo derinimas

1. Įsitikinkite, kad robotas į liejimo zoną patenka tik patvirtinus liejimo formos atidarymą.
2. Įsitikinkite, kad įpurškimo mašina negali uždaryti formos, kol robotas yra formos erdvėje.
3. Avarinio stabdymo bandymas: bet koks avarinis stabdymas nedelsiant sustabdo ir robotą, ir mašiną.

5.2 Veiksmų srauto derinimas

1. Forma visiškai atidaryta → robotas įeina į formą
2. Griebtuvas suspaudžia gaminį → atitraukiamas į saugią padėtį
3. Robotas išeina iš liejimo zonos → liejimo mašina uždaro formą
4. Robotas padeda produktą → grįžta į laukimo padėtį

5.3 Greičio ir laiko optimizavimas

• Sureguliuokite įėjimo/išėjimo greitį, kad išvengtumėte smūgio.
• Nustatykite pagrįstą griebtuvo veikimo uždelsimą.
• Subalansuokite greitį ir stabilumą, kad gaminys nenukristų ir nedeformuotųsi.

6. Bandomasis paleidimas, gamybos patikrinimas ir optimizavimas

6.1 Rankinis bandomasis paleidimas

• Norėdami patikrinti sklandumą, kiekvieną ašį valdykite atskirai.
• Patikrinkite griebtuvą, cilindrą ir saugos funkcijas.

6.2 Pusiau automatinis bandomasis paleidimas

• Rankiniu būdu suaktyvinkite vieną ciklą, kad patvirtintumėte visišką proceso užbaigimą.
• Patikrinkite gaminio kokybę, ar nėra įbrėžimų, deformacijų ar likučių.

6.3 Automatinis nepertraukiamas veikimas

• Atlikite 30–60 iš eilės einančių ciklų, kad stebėtumėte nuoseklumą.
• Patikrinkite, ar nėra neįprasto triukšmo, vibracijos ar perkaitimo.
• Optimizuokite ciklo laiką, kad padidintumėte efektyvumą nepakenkdami kokybei.

7. Kasdienė priežiūra ir dažniausiai pasitaikančių gedimų sprendimai

Kasdienės priežiūros priemonės

• Nuvalykite kreipiamuosius bėgelius, jutiklius ir griebtuvus.
• Patikrinkite oro slėgį ir tepimą.
• Priveržkite varžtus ir patikrinkite laidus.

Dažni gedimai ir sprendimai

8. Išvada