Trijų ašių servo įpurškimo liejimo mašinos roboto įrengimo ir priėmimo standartai

Trijų ašių servo įpurškimas Liejimo mašinos robotas Įrengimo ir priėmimo standartai

I. Pasirengimas įrengimui: priėmimo pagrindas

Tinkamas pasiruošimas prieš diegimą yra labai svarbus siekiant užtikrinti sklandžius vėlesnius procesus ir sėkmingą priėmimą. Turi būti griežtai kontroliuojama aplinka, įrankiai ir personalas.

Aplinkos reikalavimai: Montavimo vieta turi būti lygi ir tvirta, o pagrindo apkrova turi būti bent 1,2 karto didesnė už vardinį įrangos svorį, kad būtų išvengta vibracijos veikimo metu. Turi būti palikta pakankamai erdvės darbui, o roboto judėjimo diapazone neturi būti jokių kliūčių. Aplinkos temperatūra turi būti kontroliuojama nuo 0 iki 45 ℃, o drėgmė – nuo ​​5 iki 85 % (nesikondensuojanti). Įrenginį reikia laikyti atokiau nuo atšiaurių aplinkos sąlygų, tokių kaip dulkės ir korozinės dujos.

Įrankių ir priedų patikra: Prieš tai patikrinkite, ar Robotas BPatikrinkite, ar korpusas, servo pavara, valdiklis, jungiamieji kabeliai, tvirtinimo varžtai ir kiti priedai yra pilni ir ar jų modeliai atitinka užsakymą. Paruoškite profesionalius įrankius, tokius kaip nivelyras, sukimo momento raktas, multimetras ir osciloskopas, užtikrindami, kad įrankio tikslumas atitiktų bandymo reikalavimus.

Personalo kvalifikacija: Montuojantis personalas privalo turėti pramoninių robotų montavimo kvalifikaciją, būti susipažinęs su principais trijų ašių servo sistemą ir būti profesionaliai apmokyti įrangos gamintojo, aiškiai suprantantys įrengimo procedūras ir saugos taisykles.

II. Įrengimo proceso standartai: laikykitės standartų, kad išvengtumėte galimos rizikos

Montavimo procesas turi griežtai atitikti naudojimo instrukciją, daugiausia dėmesio skiriant trims pagrindiniams etapams: mechaniniam montavimui, elektros prijungimui ir servo derinimui. Kiekvienas žingsnis turi atitikti techninius standartus.

2.1 Mechaninio montavimo standartai

**Įrangos tvirtinimas:** Roboto rankos pagrindą pritvirtinkite prie nurodytos liejimo mašinos padėties, naudodami išsiplėtimo varžtus. Mašinos lygumui sureguliuoti naudokite gulsčiuką; tiek išilginė, tiek šoninė horizontali paklaida turėtų būti ≤0,02 mm/m, kad veikimo metu nebūtų pasvirimo ar nukrypimo.

**Mechaninis sujungimas:** Tiksliai sulygiuokite roboto ranką su liejimo mašinos montavimo sąsaja, užtikrindami tvirtą flanšo jungtį. Priveržkite varžtus iki nurodyto sukimo momento (paprastai 25–35 N·m, išsamesnės informacijos ieškokite įrangos vadove), užtikrindami, kad nebūtų atsilaisvinimo ar tarpų.

**Judančių dalių patikrinimas:** Rankiniu būdu perkelkite kiekvieną ašį, kad įsitikintumėte, jog svirtis, griebtuvai ir kiti komponentai juda laisvai, be strigimų ar neįprasto triukšmo. Įsitikinkite, kad ribojantys įtaisai yra tinkamai sumontuoti, be nukrypimų ar pažeidimų.

2.2 Elektros jungčių standartai

**Laidų išdėstymas:** Maitinimo ir signalų laidai turi būti klojami atskirai, ≥30 cm atstumu vienas nuo kito, kad būtų išvengta elektromagnetinių trukdžių. Kabeliai yra tvirtai pritvirtinti, jų lenkimo spinduliai atitinka reikalavimus (≥10 kartų didesnis už kabelio skersmenį), nėra tempimo ar suspaudimo.

Laidų standartai: Laidai turi būti jungiami griežtai pagal elektros schemą. Gnybtai turi būti tvirtai užspausti, aiškiai sunumeruoti, o įžeminimo varža turi būti ≤4Ω. Servo variklio, pavaros ir valdiklio maitinimo šaltinių teigiami ir neigiami gnybtai negali būti sukeisti vietomis, o ryšio linijos turi būti tinkamai prijungtos.

Saugos grandinės patikrinimas: įsitikinkite, kad avarinio stabdymo mygtukas, apsauginių durų blokatorius, apsauga nuo perkrovos ir kiti saugos įtaisai yra tinkamai sujungti, grandinė yra laidi ir nėra trumpųjų jungimų ar nutrūkusių grandinių.

2.3 Servo sistemos derinimo pagrindiniai punktai

Parametrų konfigūracija: importuokite iš anksto nustatytus įrangos parametrus per valdiklį, įskaitant kiekvienos ašies eigą, greičio apribojimą, pagreitį ir padėties nustatymo tikslumą, užtikrindami, kad parametrai atitiktų liejimo mašinos gamybos reikalavimus.

Ašies judesio derinimas: paleiskite kiekvieną ašies servo variklį atskirai, kad patikrintumėte judėjimo į priekį ir atgal sklandumą, užtikrindami, kad nebūtų drebėjimo ar neįprasto triukšmo ir kad padėties nustatymo reakcija būtų greita. Jungčių bandymo metu kiekvienos ašies judesiai koordinuojami be trukdžių.

Apkrovos bandymas: imituojant realias gamybos sąlygas, pritaikius vardinę apkrovą, tikrinamas roboto rankos veikimo stabilumas. Servo sistema neturėtų turėti perkrovos signalizacijos, o srovės svyravimai turėtų būti leistinose ribose (≤10 % vardinės srovės).

III. Pagrindiniai priėmimo standartai: kiekybiniai rodikliai + praktinis testavimas

Įdiegus įrangą, ji turi būti dvigubai patikrinta – atliekant kiekybinius ir praktinius bandymus, siekiant užtikrinti, kad ji atitiktų gamyklos standartus ir naudojimo reikalavimus. Pristatymas leidžiamas tik sėkmingai priėmus įrangą.

3.1 Pagrindinių kiekybinių rodiklių priėmimas

Padėties nustatymo tikslumas: kiekvienos ašies pakartojamumas ≤±0,02 mm, vienos padėties nustatymo paklaida ≤±0,03 mm, išmatuota keliuose taškuose per visą eigos diapazoną naudojant lazerinį interferometrą arba indikatorių.

Veikimo greitis: Be apkrovos kiekvieno įrenginio maksimalus greitis ašis turėtų atitikti įrangos parametrus (paprastai 500–800 mm/s), pagreičio laikas ≤0,3 s, be greičio mažėjimo ar staigių pokyčių.

Keliamoji galia: Esant vardinei apkrovai (paprastai 5–20 kg, priklausomai nuo įrangos modelio), nepertraukiamas 1 valandos veikimas neturėtų sukelti roboto rankos deformacijos ar neįprasto triukšmo, o servo pavara neturėtų skleisti perkaitimo signalizacijos.

Saugos charakteristikos: avarinio stabdymo reakcijos laikas ≤0,1 s; įranga gali įsijungti tik uždarius apsaugines duris; perkrovos, viršsrovės ir trumpojo jungimo apsaugos funkcijos suveikia normaliai, nekeliant jokio pavojaus saugai.

3.2 Praktinio testavimo ir priėmimo procesas

Tuščiosios eigos ciklo bandymas: 200 iš eilės einančių tuščiosios eigos ciklų; visos ašys juda koordinuotai, be trukdžių ar klaidų; padėties nustatymo tikslumas išlieka stabilus.

Gamybos bandymo modeliavimas: imituojami tokie procesai kaip detalių surinkimas, padėjimas ir perkėlimas naudojant liejimo mašiną; veiksmų tęstinumo ir tikslumo patikrinimas; detalių surinkimo pakartojamumo paklaida ≤±0,05 mm; detalių kritimo ar formų susidūrimo nebuvimas.

Patvarumo bandymas: nepertraukiamas veikimas 8 valandas; įranga veikia sklandžiai; alyvos temperatūra ir variklio temperatūra ≤60 ℃; valdiklis neturi gedimų signalų; visi veikimo indikatoriai nerodo reikšmingo pablogėjimo.

Dokumentų priėmimas: patikrinkite, ar įrangos atitikties sertifikatas, montavimo vadovas, elektros schema, parametrų konfigūracijos lentelė, dalių sąrašas ir kiti dokumentai yra išsamūs ir atitinka faktinę įrangos informaciją.

IV. Atsargumo priemonės po priėmimo: stabilaus veikimo užtikrinimas

Sėkmingai priėmus prekes, atlikite paskutinius veiksmus, kad būtų užtikrintas pardavėjo vėlesnis pristatymas klientams ir sumažinta naudojimo rizika.

Įrangos valymas: Nuvalykite montavimo metu susidariusias dulkes ir šiukšles, nuvalykite įrangos paviršių ir patikrinkite, ar visuose tepimo taškuose yra pakankamai tepalo, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas.

Mokymai ir instruktažas: teikti praktinius mokymus prekiautojams arba galutiniams klientams, daugiausia dėmesio skiriant įrangos eksploatavimo procedūroms, parametrų reguliavimo metodams, kasdienės priežiūros punktams ir saugos priemonėms. Tvarkyti mokymų įrašus.

Garantijos ir aptarnavimo po pardavimo koordinavimas: patikslinkite įrangos garantinį laikotarpį (paprastai 12–24 mėnesiai), pateikite aptarnavimo po pardavimo kontaktinę informaciją ir remonto procedūras, taip pat pateikite pažeidžiamų dalių sąrašą, kad būtų lengva prižiūrėti ir pakeisti.

Svetainė:https://www.zhiyirobotics.com/

#Liejimo mašinos robotas#Daugiaašė roboto ranka#Roboto ranka liejimo mašinai#3 ašys#3 ašių šarnyrinis robotas