Trijų ašių roboto greito įrengimo vadovas

Trijų ašių roboto greito įrengimo vadovas

Įvadas: pagrindinė greito montavimo ir atitikties vertė. Įpurškimo formų gamintojams efektyvus montavimas trijųAšies robotai tiesiogiai lemia automatizavimo atnaujinimo diegimo efektyvumą. Laikantis tarptautinių saugos standartų (ISO 10218-1/2) ir Europos bei Amerikos pramonės standartų (ANSI/RIA R15.06), galima sutrumpinti diegimo ciklą, sumažinti prastovų nuostolius ir užtikrinti ilgalaikį stabilų įrangos veikimą. Šiame straipsnyje bus aptartas greitas trijų ašių servo robotų, pritaikytų Europos ir Amerikos gamybos scenarijams, diegimo procesas, subalansuojant valdymo paprastumą ir atitiktį reikalavimams, užtikrinant efektyvų diegimą.

#Trijų ašių roboto greito montavimo vadovas#Liejimo mašinos trijų ašių servo roboto montavimo žingsniai#ISO 10218-1 trijų ašių roboto montavimo specifikacijos#Europos ir Amerikos standartinis trijų ašių robotų paleidimo procesas#Liejimo mašinos servo Robotas elektrinisal ryšio metodai

I. Pasiruošimas prieš diegimą: standartizuotas pasiruošimas, atliekamas per 30 minučių

1. Vietos ir darbo sąlygų patikrinimas
Įsitikinkite, kad aplink liejimo mašiną yra ≥80 cm pločio tarpas techninės priežiūros darbams, montavimo vieta yra be kliūčių ir atitinka keliamąją galią, kad būtų išvengta judėjimo trukdžių. Maitinimo šaltinis turi būti trijų fazių 380 V / 50 Hz (maitinimo šaltinis) ir vienfazis 220 V (valdymo maitinimo šaltinis), o įžeminimo sistema turi atitikti įžeminimo varžos ≤4Ω reikalavimą. Tuo pačiu metu paruoškite sausą, be alyvos suslėgto oro šaltinį, kurio stabilus slėgis yra 0,5–0,7 MPa, kad būtų tiekiama energija pneumatiniams komponentams.

2. Įrangos ir priedų inventorius
Patikrinkite trijų ašių roboto korpusą, valdymo spintelę, galinį efektorių (griebtuvą / siurbtuką), tvirtinimo laikiklį, ekranuotą kabelį ir kitus pagrindinius komponentus pagal pakavimo sąrašą, įsitikindami, kad nėra transportavimo pažeidimų ir kad pagrindiniai komponentai, pvz., servo varikliai ir kreipiančiosios bėgeliai, yra nepažeisti. Ypatingą dėmesį atkreipkite į programinės įrangos versijos suderinamumą su liejimo mašinos modeliu, kad išvengtumėte suderinamumo problemų, turinčių įtakos diegimo grafikui.

3. Techninio sprendimo patvirtinimas
Nustatykite montavimo būdą (montuojamas šone, viršuje arba pastatomas ant grindų) ir, atsižvelgiant į formos matmenis ir detalių šalinimo kelius, įsitikinkite, kad nėra trukdžių trijų ašių (X/Y/Z) judėjimo diapazone. Iš anksto susipažinkite su ISO 10218-1 saugos reikalavimais, pateiktais įrangos vadove, ir išsiaiškinkite avarinio stabdymo mygtuko bei apsauginės šviesos užuolaidos montavimo vietą bei sujungimo logiką.

II. Pagrindiniai diegimo etapai: efektyvus diegimas per 4 valandas (etapas po etapo)

1. Mechaninis montavimas: tikslus padėties nustatymas ir greitas tvirtinimas
Pritvirtinkite pagrindą pagal montavimo tipą: montuojant iš šono, naudokite didelio stiprumo varžtus, kad pritvirtintumėte prie liejimo mašinos šablono, kurio vertikalumo nuokrypis yra ≤0,5 mm/m; montuojant iš viršaus, montuokite ant mašinos korpuso sijos; montuojant ant grindų, pritvirtinkite tiesiai prie laikančiojo paviršiaus, nes stabilumo reikalavimams įvykdyti reikia tik 4 tvirtinimo taškų.

Korpuso surinkimas: pakėlus kolonas ir sijas, lazeriniu nivelyru sukalibruokite X/Y/Z ašių lygiagretumą ir vertikalumą. Nuosekliai sumontuokite kreipiamuosius bėgelius, švininius varžtus ir servo variklius, užtikrindami vienodą transmisijos komponentų sujungimo tarpą. Galinis efektorius tvirtinamas flanšu, o spaustuko atidarymo ir uždarymo eiga arba siurbimo taurės vakuuminis slėgis reguliuojamas pagal gaminio charakteristikas.

Ribinių įtaisų montavimas: Mechaniniai ribiniai blokai ir fotoelektriniai jungikliai montuojami kraštutinėse judėjimo padėtyse. Judėjimo zoną dengia apsauginiai turėklai ir šviesos grotelių jutikliai, atitinkantys Europos ir Amerikos pramonės saugos apsaugos reikalavimus.

2. Elektros ir pneumatinės jungtys: standartizuotas laidų sujungimas, siekiant išvengti trukdžių.

Grandinės prijungimas: Profesionalūs elektrikai prijungia maitinimo kabelius pagal spalvų standartus. Valdymo kabeliai turi būti prijungti atskirai nuo maitinimo linijų, o ekranavimo sluoksnis viename gale yra įžemintas, kad būtų išvengta elektromagnetinių trukdžių. Servo pavaros, kodavimo įrenginiai, valdymo spintos PLC ir jutiklinis ekranas yra tiksliai prijungti ir aiškiai paženklinti, kad ateityje būtų lengva juos prižiūrėti.

Liejimo mašinos signalo integravimas: pasiekiamas signalo susiejimas „formos atidarymas → detalės išėmimas → formos uždarymas“. Liejimo mašinos formos atidarymo signalas suaktyvina roboto rankos detalės išėmimo veiksmą. Išėmus detalę, į liejimo mašiną siunčiamas grįžtamojo ryšio signalas, kad būtų pradėtas kitas ciklas, užtikrinant sklandų koordinavimą.

Pneumatinė jungtis: Oro žarnos suprojektuotos su išsiplėtimo leidimu. Prijungus prie solenoidinio vožtuvo mazgo, sumontuojamas slėgio matuoklis ir filtras. Patikrinama, ar nėra vamzdyno sandarumo, ir sureguliuojamas pneumatinių komponentų reakcijos greitis.

III. Derinimas ir patikrinimas: standartizuotas kalibravimas atliekamas per 30 minučių

1. Parametrų inicijavimas ir vienos ašies derinimas
Įjungus maitinimą, jutikliniame ekrane atlikite parametrų inicijavimą, nustatydami ašies tipą, eigos diapazoną ir servovariklio parametrus. Atskirai perjunkite X/Y/Z ašis, tikrindami, ar nėra užstrigimų ar nenormalaus triukšmo. Kalibruokite nulinio taško padėtį, užtikrindami ≤ ±0,1 mm pakartojamumo tikslumą, atitinkantį liejimo gamybos tikslumo reikalavimus.

2. Pavaros ir kelio derinimas
Patikrinkite spaustuko atidarymo ir uždarymo jėgą bei siurbimo taurės adsorbcijos jėgą. Sureguliuokite didelio tikslumo gaminių slėgį, kad išvengtumėte pažeidimų. Parašykite linijinio kelio programą detalėms paimti ir įdėti, iš pradžių veikiančią 50 % vardinio greičio. Optimizuokite kelią, kad sumažintumėte tuščiosios eigos judėjimą ir pagerintumėte gamybos ciklo laiką.

3. Saugos funkcijų patikrinimas
Patikrinkite avarinio stabdymo mygtuko, apsauginių durų blokavimo ir gedimų signalizacijos funkcijas. Imituokite atsitiktinį personalo patekimą į pavojingą zoną, kad patikrintumėte saugos sistemos gebėjimą nedelsiant reaguoti. Patvirtinus, kad laikomasi OSHA pramonės saugos standartų ir nėra likusių saugos pavojų, pereikite prie bandomojo veikimo etapo.

IV. Bandomasis paleidimas ir priėmimas: Gamybos parengimas baigtas per 2 valandas

1. Bandomasis paleidimas be apkrovos ir be apkrovos
Pirma, atlikite be apkrovos jungtį tarp liejimo mašina ir robotinę ranką, kad būtų patikrintas formos atidarymo, detalių paėmimo ir uždarymo laiko sutapimas. Patvirtinus, kad nėra trukdžių, atliekamas apkrovos bandymas užpildant formą. Sistema nepertraukiamai veikia 2 valandas, stebint gaminio sugriebimo stabilumą ir išdėstymo tikslumą bei registruojant veikimo parametrus.

2. Veikimas ir atitikties priėmimas
Pagrindiniai bandymo rodikliai pagal techninį susitarimą: keliamoji galia, veikimo ciklo trukmė ir pakartojamumo tikslumas turi atitikti standartus. Sutvarkykite įrengimo ir paleidimo įrašus, elektros brėžinius ir kitus dokumentus, kad būtų užtikrintas atitikimas ISO 10218-2 sistemos integravimo standartui, ir tai suteiktų pagrindą būsimai techninei priežiūrai bei atitikties patikrinimams.

3. Pagrindiniai operacijų mokymo punktai
Paaiškinkite operatoriams pagrindinį įrangos veikimą, parametrų reguliavimą ir avarinių situacijų valdymo procedūras, daugiausia dėmesio skiriant saugos taisyklėms ir kasdienės patikros metodams, užtikrinant, kad personalas įvaldytų standartizuotus darbo įgūdžius.

Išvada: pagrindiniai greito įrengimo privalumai ir atsargumo priemonės

Vadovaujantis šiuo vadovu, galima efektyviai įdiegti trijų ašių robotą per „4 valandas diegimo + 30 minučių derinimo + 2 valandas bandomojo veikimo“, sutrumpinant laiką 50 %, palyginti su tradiciniais procesais. Svarbiausia laikytis tarptautinių saugos standartų, standartizuotų darbo procedūrų ir tikslaus kalibravimo, užtikrinant tiek diegimo greitį, tiek ilgalaikį veikimo stabilumą ir atitiktį reikalavimams.

Masinio montavimo arba sudėtingų darbo sąlygų atveju rekomenduojama, kad profesionalūs technikai teiktų nurodymus vietoje, siekdami užtikrinti, kad kiekvienas operacijos žingsnis atitiktų Europos ir Amerikos pramonės standartus bei įrangos techninius reikalavimus, maksimaliai padidindami trijų ašių servo roboto automatizavimo vertę.