Įpurškimo liejimo mašinų servo manipuliatorių dažnių gedimų prevencijos ir priežiūros patarimai

Dažniausiai pasitaikančių servo manipuliatorių gedimų prevencijos ir priežiūros patarimai Įpurškimo liejimo mašinas

Įvadas
Šiuolaikinėje plastiko apdirbimo pramonėje gyvybiškai svarbų vaidmenį atlieka liejimo mašinų servo manipuliatoriai. Dėl didelio efektyvumo ir tikslumo gerokai pagerėja gamybos efektyvumas ir gaminių kokybė. Tačiau ilgalaikis didelio intensyvumo veikimas neišvengiamai sukels įvairių gedimų, kurie ne tik paveiks gamybos eigą, bet ir padidins priežiūros išlaidas. Šiame straipsnyje bus nagrinėjami dažniausiai pasitaikantys gedimai. servo manipuliatoriai išsamiai apžvelgia liejimo mašinas ir pateikia praktinių prevencijos bei priežiūros patarimų, kurie padės tarptautiniams didmeniniams pirkėjams ir vartotojams užtikrinti stabilų įrangos veikimą ir prailginti jos tarnavimo laiką.

Dažni gedimai ir priežasčių analizė
Mechaniniai gedimai:
Nenormalus jungčių judėjimas: jį gali sukelti servovariklio gedimas, reduktoriaus gedimas, kodavimo įrenginio gedimas arba transmisijos dalių, tokių kaip diržai ir krumpliaračiai, susidėvėjimas ir atsipalaidavimas.
Manipuliatoriaus judėjimo gedimas: pvz., cilindro nuotėkis, solenoidinio vožtuvo gedimas, nenormalus elektrinis valdymo signalas, jutiklio gedimas arba atsilaisvinusi ir įstrigusi mechaninė konstrukcija ir kt., dėl kurių manipuliatorius gali nebegalėti atlikti įprastų veiksmų.
Nestabilus suėmimas: siurbtuko senėjimas, pažeidimas ar oro nuotėkis, spaustuko susidėvėjimas ar nepakankama spyruoklinė jėga ir sumažėjęs manipuliatoriaus padėties nustatymo tikslumas lemia nestabilų suėmimą.
Elektros gedimas:
Servo sistemos aliarmas: Paprastai jį sukelia neteisingi parametrų nustatymai, variklio perkrova, kodavimo įrenginio gedimas arba tvarkyklės gedimas.
Valdymo sistema užstringa arba nereaguoja: Valdymo sistema gali netinkamai veikti dėl programinės įrangos gedimo, aparatinės įrangos pažeidimo, nestabilaus maitinimo šaltinio arba prasto šilumos išsklaidymo.
Hidraulinis gedimas (kai kuriuose servo manipuliatoriuose naudojama sistema, kuri sujungia hidrauliką ir servo variklius):
Nestabilus alyvos slėgis: Hidraulinio siurblio gedimas, perpildymo vožtuvo gedimas, alyvos grandinės užsikimšimas ar nuotėkis gali sukelti alyvos slėgio svyravimus, kurie turi įtakos judėjimo tikslumui ir manipuliatoriaus stiprumui.
Hidraulinės alyvos temperatūra per aukšta: Radiatoriaus gedimas, žemas alyvos lygis alyvos bake, netinkamas hidraulinės alyvos klampumas arba per didelis sistemos slėgis gali sukelti alyvos temperatūros kilimą, o tai pagreitina hidraulinių komponentų susidėvėjimą ir senėjimą.
Gedimų prevencijos patarimai
Gerai atlikite kasdienę apžiūrą:
Išvaizdos patikrinimas: Prieš kiekvieną naudojimą atidžiai patikrinkite manipuliatoriaus paviršių, ar nėra įbrėžimų, smūgio žymių, atsilaisvinusių ar trūkstamų dalių, kad laiku nustatytumėte galimus mechaninius pažeidimus.
Alyvos patikrinimas: patikrinkite, ar hidraulinės alyvos ir tepimo alyvos lygis yra normalus, ar alyva skaidri, ar nėra emulsijos, gedimo ar priemaišų. Reguliariai keiskite alyvą, kad užtikrintumėte sistemos tepimo ir aušinimo poveikį.
Elektros patikra: patikrinkite, ar elektros valdymo spintelės durelių sandariklis yra geras, kad nepatektų dulkės ir alyva. patikrinkite, ar šviečia indikatoriaus lemputė ir ar yra kokių nors aliarmų. patikrinkite, ar nepažeista laidų ir kabelių išorinė danga, ar nėra susidėvėjimo, senėjimo ar laisvumo požymių.
Oro šaltinio patikra: Įsitikinkite, kad oro šaltinio slėgis yra stabilus ir atitinka manipuliatoriaus darbo reikalavimus. Patikrinkite, ar tinkamai veikia pneumatiniai komponentai, pvz., oro filtrai, slėgio mažinimo vožtuvai ir alyvos purkštuvai, ir reguliariai pašalinkite vandenį bei nešvarumus iš filtrų.
Standartizuotas veikimo procesas:
Eksploatavimo mokymai: Suteikite profesionalų mokymą operatoriams, kad jie susipažintų su liejimo mašinos servo manipuliatoriaus konstrukcija, principu ir veikimo metodu, griežtai laikytųsi eksploatavimo procedūrų ir išvengtų gedimų, atsiradusių dėl netinkamo naudojimo.
Įkaitinimas ir tepimas: Prieš paleisdami manipuliatorių, pirmiausia jį pašildykite, kad hidraulinė alyva ir tepimo alyva galėtų tekėti ir sumažėtų trintis tarp mechaninių dalių. Tuo pačiu metu reguliariai sutepkite judančias manipuliatoriaus dalis, kad judėjimas būtų sklandus.
Protingas parametrų nustatymas: atsižvelgiant į skirtingas gamybos užduotis ir liejimo formos reikalavimus, pagrįstai nustatykite liejimo mašinos ir manipuliatoriaus parametrus, tokius kaip temperatūra, slėgis, greitis, padėtis ir kt., kad išvengtumėte per didelės apkrovos ar įrangos pažeidimo dėl netinkamų parametrų nustatymų.
Aplinkos priežiūra:
Palaikykite švarą: Įpurškimo liejimo mašinos servo manipuliatorių ir jo darbo zoną laikykite švarius ir laiku pašalinkite aplinkines plastiko šiukšles, alyvą, dulkes ir kitas šiukšles, kad šios medžiagos nepatektų į manipuliatorių ir nepaveiktų jo normalaus veikimo.
Temperatūros ir drėgmės kontrolė: Stenkitės įrangą pastatyti vidutinės temperatūros ir drėgmės aplinkoje, kad aukšta temperatūra, didelė drėgmė arba žema temperatūra ir drėgna aplinka neigiamai nepaveiktų elektros komponentų ir hidraulinių sistemų. Pavyzdžiui, vasarą, esant aukštai temperatūrai, galima įrengti oro kondicionierius arba ventiliatorius, kad atvėsintų patalpas; drėgnose vietose galima naudoti sausinimo įrangą drėgmei sumažinti.
Antistatiniai ir elektromagnetiniai trukdžiai: Imkitės veiksmingų antistatinių priemonių, pvz., įrenkite elektrostatinius įžeminimo įtaisus ir naudokite antistatines medžiagas, kad statinė elektra nepažeistų elektroninių komponentų. Tuo pačiu metu venkite stiprių elektromagnetinio lauko šaltinių šalia manipuliatoriaus, kad elektromagnetiniai trukdžiai nepaveiktų įprasto valdymo sistemos veikimo.

Priežiūros patarimai
Reguliarus priežiūros planas:
Sukurkite priežiūros ciklą: atsižvelgiant į liejimo mašinos servo manipuliatoriaus naudojimo dažnumą ir darbo intensyvumą, sukurkite pagrįstą reguliarios priežiūros planą. Paprastai jį galima suskirstyti į mėnesinę priežiūrą, ketvirtinę priežiūrą ir metinę priežiūrą.
Mėnesinės priežiūros turinys: nuvalykite dulkes ir alyvą nuo manipuliatoriaus paviršiaus ir vidaus; patikrinkite, ar kiekvienos jungties varžtai ir veržlės nėra atsilaisvinę, ir priveržkite juos; patikrinkite, ar pneumatinės sistemos oro slėgis yra normalus, ir išvalykite oro filtrą; patikrinkite hidraulinės sistemos alyvos lygį ir kokybę, papildykite arba pakeiskite hidraulinę alyvą; sutepkite įvairias manipuliatoriaus judančias ašis ir patikrinkite, ar sandarikliai nėra senstantys ar pažeisti.
Ketvirtinė priežiūra: Be mėnesinės priežiūros kartojimo, taip pat būtina apžiūrėti ir prižiūrėti pagrindinius komponentus, tokius kaip servo varikliai, reduktoriai ir pavaros, įskaitant variklio radiatoriaus valymą, variklio izoliacijos varžos tikrinimą, reduktorių krumpliaračių sutepimą, pavaros parametrų nustatymų tikrinimą ir kt.; Patikrinkite manipuliatoriaus tikslumą, pvz., pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, trajektorijos tikslumą ir kt. Jei yra nukrypimų, laiku juos ištaisykite; Atlikite išsamų valdymo sistemos patikrinimą, atnaujinkite programinės įrangos versiją (jei reikia) ir sukurkite svarbių duomenų atsargines kopijas.
Metinės priežiūros turinys: Atliekant ketvirtinę priežiūrą, manipuliatorius yra visiškai išardomas, išvalomas ir patikrinamas. Pakeičiamos labai susidėvėjusios dalys, tokios kaip guoliai, sandarikliai, diržai ir kt.; atliekamas išsamus hidraulinės sistemos, įskaitant hidraulinius siurblius, vožtuvus, cilindrus ir kitus komponentus, valymas ir priežiūra; atliekamas išsamus elektros valdymo sistemos patikrinimas ir priežiūra, senstančių laidų, kabelių, jungčių ir kt. remontas arba keitimas; atliekamas manipuliatoriaus mechaninės konstrukcijos stiprumo patikrinimas, siekiant užtikrinti, kad ji atlaikytų ilgalaikį darbo krūvį.

Pagrindinių komponentų priežiūra:
Servo variklio priežiūra: reguliariai tikrinkite, ar variklio laidai tvirti ir ar izoliacijos varža atitinka reikalavimus. Variklio paviršius turi būti švarus, kad į jo vidų nepatektų alyvos ir dulkių. Reguliariai keiskite variklio tepalą, kad variklio guoliai būtų gerai sutepti. Venkite dažno paleidimo ir stabdymo bei perkrovos, kad pailgintumėte variklio tarnavimo laiką.
Reduktoriaus priežiūra: reguliariai tikrinkite reduktoriaus alyvos lygį ir kokybę, laiku papildykite arba pakeiskite tepimo alyvą. Patikrinkite reduktoriaus sandarumo būklę, kad išvengtumėte alyvos nuotėkio. Veikimo metu klausykite reduktoriaus skleidžiamo garso. Jei girdite neįprastą triukšmą ar vibraciją, nedelsdami išsiaiškinkite priežastį ir ją pašalinkite. Reguliariai tikrinkite reduktoriaus guolio laisvumą, kad užtikrintumėte normalų jo veikimą.
Pavaros priežiūra: Palaikykite pavarą švarią ir gerai vėdinamą, reguliariai valykite dulkes ir nešvarumus nuo pavaros paviršiaus. Patikrinkite, ar tinkamai veikia pavaros aušinimo ventiliatorius. Jei jis užsikimšęs arba pažeistas, laiku jį išvalykite arba pakeiskite. Reguliariai tikrinkite, ar teisingi pavaros parametrų nustatymai, pvz., maitinimo įtampa, srovės riba, impulsų ekvivalentas ir kt. Venkite per didelių elektromagnetinių trukdžių ir įtampos svyravimų pavaroje. Jei reikia, įrenkite filtrus ir įtampos stabilizatorius.
Valdiklio priežiūra: reguliariai kurkite valdiklio programos ir duomenų atsargines kopijas, kad išvengtumėte duomenų praradimo dėl netikėtų situacijų. Laikykite valdiklį švarų ir sausą, kad į jį nepatektų vandens garai ir alyva. Patikrinkite, ar valdiklio laidai tvirti, ar nėra atsilaisvinimų ar virtualių jungčių. Reguliariai atnaujinkite valdiklio programinės įrangos versiją, kad pagerintumėte veikimą ir funkcijas. Venkite stiprių magnetinio lauko šaltinių ir aukštos temperatūros objektų šalia valdiklio, kad nesugadintumėte valdiklio.

Gedimų diagnostika ir taisymas:
Sukurkite gedimų bylą: užrašykite kiekvieno gedimo laiką, reiškinį, priežastį ir taisymo būdą ir sukurkite išsamią gedimų bylą. Analizuojant gedimų bylas, galima rasti silpnąsias įrangos grandis ir dažniausiai pasitaikančius gedimų tipus, o tai suteikia pagrindą prevencinei priežiūrai.
Greita gedimų diagnostika: Gedimo atveju operatorius, remdamasis signalizacijos informacija, neįprastu garsu, vibracija, kvapu ir kitais įrangos reiškiniais, turėtų greitai nustatyti apytikslę gedimo vietą ir priežastį. Tada, naudodamas profesionalius aptikimo įrankius ir prietaisus, tokius kaip multimetrai, osciloskopai, manometrai, termometrai ir kt., aptiks ir išmatuos atitinkamus komponentus, kad būtų galima toliau nustatyti gedimo vietą.
Savalaikis remontas ir keitimas: Nustačius gedimo priežastį, pažeistas dalis reikia kuo greičiau suremontuoti arba pakeisti. Kai kurioms susidėvinčioms dalims, tokioms kaip sandarinimo žiedai, jutikliai, solenoidiniai vožtuvai ir kt., turėtų būti pasirūpinta pakankamu atsargų kiekiu, kad jas būtų galima laiku pakeisti. Remonto metu, siekiant užtikrinti remonto kokybę, reikia griežtai laikytis įrangos priežiūros vadovo ir eksploatavimo procedūrų.
Patikrinimas po remonto: Baigus remontą, įranga turi būti visiškai patikrinta ir patikrinta, siekiant užtikrinti, kad gedimas būtų visiškai pašalintas ir įranga veiktų normaliai. Bandymo turinys apima roboto judėjimo tikslumą, greitį, sukibimo jėgą, pakartotinio padėties nustatymo tikslumą ir kt., taip pat liejimo mašinos ir roboto internetinį veikimo bandymą, siekiant užtikrinti, kad jie veiktų koordinuotai.

Santrauka
Normalus liejimo mašinos servo roboto veikimas yra labai svarbus siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir užtikrinti produkto kokybę. Suprasdami dažniausiai pasitaikančius gedimus ir jų priežastis, imdamiesi veiksmingų prevencinių priemonių, tokių kaip kasdieniai patikrinimai, standartizuodami darbo procedūras, palaikydami įrangos aplinką ir kt., bei kruopščiai prižiūrėdami įrangą pagal reguliarų techninės priežiūros planą, galite gerokai sumažinti gedimų tikimybę ir pailginti įrangos tarnavimo laiką. Tuo pačiu metu, atsiradus gedimui, jį galima greitai ir tiksliai diagnozuoti ir pašalinti, taip sumažinant prastovas ir užtikrinant sklandžią gamybą.