Pagrindiniai liejimo mašinų servo robotų taikymo scenarijai

Pagrindiniai taikymo scenarijai Įpurškimo liejimo mašina Servo robotai

Pasaulinėje transformacijos bangoje link automatizavimo ir tikslumo liejimo pramonėje, servo robotai, pasižymintys tiksliu judesio valdymu, lanksčiu procesų pritaikomumu ir stabiliu veikimu, iš pagalbinės įrangos tapo pagrindiniais gamybos įrenginiais. Nuo didelio tikslumo automobilių dalių liejimo iki švarios medicininių medžiagų gamybos, nuo greitos 3C gaminių gamybos iki efektyvios didelių pakuočių gamybos – servo robotai keičia gamybos logiką įvairiose srityse, spręsdami rankinio valdymo ir kokybės kontrolės problemas. Šiame straipsnyje bus išsamiai aptarti keturi pagrindiniai taikymo scenarijai, atskleidžiant gilų technologijų ir pramonės poreikių integravimo kelią.

I. Automobilių dalių gamyba: dvigubas proveržis – didelis tikslumas ir didelė keliamoji galia

Sprogstamasis pasaulinės naujos energijos transporto priemonių pramonės augimas lėmė 40 % padidėjusią automobilių liejimo būdu pagamintų detalių paklausą, tuo pačiu metu nustatant griežtus gaminių tikslumo (±0,01 mm tikslumu) ir gamybos tęstinumo reikalavimus. Servo robotai, pasitelkdami uždaros kilpos servo variklių valdymo technologiją, tapo pagrindine įranga, padedančia išspręsti šį prieštaravimą. Gaminant mažas tikslias detales, tokias kaip sėdynių reguliavimo mygtukai ir akumuliatorių blokų sandarikliai, robotai su Vokietijoje importuotomis servo sistemomis gali pasiekti ±0,005 mm pakartojamumo tikslumą, sumažindami defektų rodiklį nuo 4–5 % rankiniu būdu tvarkant iki mažiau nei 1,2 %, o valandinį liejimo mašinos našumą padidindami nuo 80 vienetų iki 120 vienetų, puikiai atitinkant įrangos vardinį pajėgumą.

Didelėms liejimo formoms skirtoms detalėms, tokioms kaip automobilių bamperiai ir prietaisų skydeliai, jaučio galvos tipo servo robotas demonstruoja unikalius pranašumus. Trumpesnė rankena ir 35,5 % padidinta įrankių erdvė kartu su didele 50–75 kg keliamąja galia leidžia jį pritaikyti 800–4000 tonų liejimo mašinoms automatiniam išėmimui. Liejimo formoje įdėklų liejimo procesuose robotas tiksliai įdeda metalinius įdėklus pagal iš anksto nustatytas programas, pakeisdamas rankinę pagalbą, 100 % padidindamas gamybos efektyvumą ir išvengdamas formos pažeidimo rizikos dėl įdėklų poslinkio. Po to, kai nauja automobilių dalių įmonė pristatė tokio tipo įrangą, jos mėnesiniai gamybos pajėgumai padidėjo nuo 240 000 vienetų iki 360 000 vienetų, kasmet sutaupant daugiau nei 700 000 juanių perdirbimo išlaidų, o tai visiškai įrodo jo pramoninę vertę.

II. Elektronika 3C ir tikslusis liejimas: tobulas greitaeigio reagavimo ir mikrokontrolės derinys

Lengvų ir miniatiūrinių elektroninių 3C gaminių tendencija reikalauja, kad liejimo gamyba pasiektų dvejopą tikslą: „didelės spartos ciklai + mikrovaldymas“. Servo roboto tuščio ciklo laikas gali būti vos 3,3 sekundės, o daugiasluoksniuose liejimo procesuose, tokiuose kaip 16 ertmių drėgnų servetėlių dangteliai ir 24 ertmių sulankstomos šakės, jis gali tiksliai bendradarbiauti su didelės spartos liejimo mašinomis, kad užbaigtų sinchroninį detalių išėmimą, išvengiant gaminio deformacijos, kurią sukelia išėmimo vėlavimai. Gaminiams, kuriems keliami griežti išvaizdos reikalavimai, pavyzdžiui, mobiliųjų telefonų korpusams ir jungtims, roboto galinis efektorius taiko „greito keitimo + modulinę“ konstrukciją, leidžiančią perjungti sugriebimo mechanizmus per 3 minutes. Tuo pačiu metu sklandus servo sistemos veikimas sumažina gaminio paviršiaus įbrėžimus, padidindamas išeigą iki daugiau nei 99 %.

Kalbant apie sudėtingą procesų integraciją, vienos rankos penkių ašių servo robotas, pridėjus oro kondicionavimo ašių servo variklius, gali pasiekti savavališką įtaiso pasukimo kampą, užbaigdamas integruotą netaisyklingos formos elektroninių komponentų šalinimo, vartų pjovimo ir tikrinimo operaciją. Jo ryšio tipo servo valdymo sistema naudoja uždaros grandinės grįžtamojo ryšio mechanizmą, kuris leidžia išvengti tradicinio impulsinio valdymo žingsnio nuostolių problemos, 60 % supaprastina signalų linijų laidus ir palaiko tinklą su visa gamyklos MES sistema, kad būtų galima stebėti gamybos duomenis realiuoju laiku ir atlikti nuotolinį derinimą. Ši išmanioji funkcija daro jį pagrindiniu lanksčių gamybos linijų komponentu elektronikos gamybos pramonėje.

III. Pakuočių ir kasdienių būtiniausių prekių pramonė: pagrindinė parama efektyviai integracijai ir didelio masto gamybai

Didelio masto kasdienių būtiniausių prekių, tokių kaip maisto pakuotės ir vienkartiniai stalo reikmenys, gamyba kelia didelius reikalavimus robotų greičiui, keliamajai galiai ir daugiafunkciškumui. Didelės spartos trijų ašių servo robotai puikiai veikia gaminant plonasienius maisto indus ir pieno arbatos puodelius. Pavyzdžiui, „Siweike“ SW7112DS modelis turi 3,3 sekundės tuščio ciklo laiką ir standartinę 5 kg keliamąją galią. Jis gali ne tik greitai išimti 8 pieno arbatos puodelius vienu metu, bet ir integruoti plėvelės dengimo bei krovimo funkcijas, pasiekdamas visišką proceso automatizavimą – nuo ​​liejimo įpurškimu iki pakavimo ir sandėliavimo. Gaminant dideles pakavimo talpyklas, tokias kaip 5 litrų dažų kibirai ir plastikiniai padėklai, 15–75 kg keliamosios galios servo robotai gali būti pritaikyti 500–1300 tonų liejimo įpurškimu mašinoms. Naudojant viršutinio pakrovimo į formą etikečių klijavimo technologiją, tikslus etikečių klijavimas atliekamas išėmimo proceso metu, pašalinant vėlesnius apdorojimo etapus ir 30 % padidinant gamybos efektyvumą.

Dėl didelio efektyvumo reikalavimų, keliamų sudėtinių formų liejimo sistemoms, šoninio pakrovimo dviejų rankų penkių ašių servo robotas įveikia tradicinių viršutinio pakrovimo konstrukcijų greičio apribojimus. „KraussMaffei“ sudėtinių formų ledų pakuočių gamyboje šoninio pakrovimo konstrukcija sutrumpina judėjimo kelią, o kartu su dideliu servo sistemos reagavimo greičiu gamybos ciklas sutrumpėja iki 2,6 sekundės, padvigubinant našumą per vieną liejimo ciklą. Šis pritaikytas sprendimas suteikia lankstų kelią pajėgumų didinimui pakavimo pramonėje, ypač tinka gamybos aplinkoms, kuriose gamyklos aukštis ribotas.

IV. Medicinos ir optikos sritys: griežtas prisitaikymas siekiant švaros, saugumo ir tikslios kontrolės

Medicininių reikmenų (pvz., švirkštų ir infuzinių rinkinių) ir optinių plastikinių dalių (pvz., lęšių dangtelių) gamybai reikalingas švaros, stabilumo ir atsekamumo lygis, gerokai viršijantis įprastų pramonės šakų standartus. Servo robotai taiko visiškai uždarą konstrukcinę konstrukciją, kuri sumažina tepimo alyvos nuotėkį ir dulkių kaupimąsi, atitinka medicininės klasės švariųjų patalpų standartus. Medicininių švirkštų gamyboje pakartojamumo tikslumas siekia ±0,01 mm, todėl galima tiksliai įdėti įdėklus į formą ir išimti galutinį produktą, išvengiant rankinio kontakto sukeltos užteršimo rizikos ir padidinant sterilaus produkto tinkamumo rodiklį iki 99,9 %.

Optinių gaminių gamyboje robotas naudoja servo sistemos mikrogreičio valdymo technologiją, kad atliktų „greitą surinkimą ir švelnų išdėstymą“, išvengiant optinių paviršių pažeidimų dėl įtempio. Jo įmontuota išmanioji diagnostikos sistema gali stebėti variklio temperatūrą ir Robotinė ranka realiuoju laiku stebi nusidėvėjimą, įspėdamas apie gedimus prieš 72 valandas, o vidutinis laikas tarp gedimų viršija 1500 valandų, užtikrinant nepertraukiamos gamybos stabilumą. Tuo pačiu metu įranga palaiko parametrinius nustatymus ir visišką duomenų įrašymą, leidžiantį atsekti kiekvienos gaminių partijos gamybos parametrus, visiškai laikantis medicinos ir optikos pramonės atitikties reikalavimų.

Technologinė iteracija skatina scenarijų plėtrą, servo robotai keičia gamybos vertę

Nuo trijų iki penkių ašiųNuo standartinių modelių iki individualiai pritaikytų sprendimų, servo robotų taikymo scenarijai visada plėtėsi kartu su servo valdymo technologijos iteracija. Pagrindinė jų vertė išsivystė nuo paprasto „rankinio darbo pakeitimo“ iki daugiamačio įgalinimo, apimančio „gamybos tikslumo gerinimą, procesų srautų optimizavimą ir bendrų sąnaudų mažinimą“. Nesvarbu, ar tai būtų didelio tikslumo reikalavimai automobilių dalių pramonėje, lanksti elektronikos pramonės gamyba, masto ekonomija pakavimo pramonėje, ar griežti medicinos pramonės standartai, servo robotų rankos gali pasiūlyti individualiai pritaikytus sprendimus, pritaikant technologijas.

Ateityje, giliai integravus servo sistemas su dirbtiniu intelektu ir daiktų interneto technologijomis, liejimo servo robotų rankos pasieks tikslesnį adaptyvų valdymą ir efektyvesnį kelių įrenginių bendradarbiavimą, dar labiau įsiskverbdamos į aukščiausios klasės gamybos sritis, tokias kaip aviacijos ir kosmoso pramonė bei naujoji energija, tapdamos pagrindiniu pasaulinės liejimo pramonės automatizavimo transformacijos varikliu.

Rankos robotas #Šešių ašių robotas #3 ašių robotas #5 ašių roboto ranka

Svetainė:https://www.zhiyirobotics.com/products/

El. paštas:sales@zhiyirobotics.com