Pagrindiniai techniniai rodikliai ir aspektai, į kuriuos reikia atsižvelgti perkant trijų ašių servo robotus

Pagrindiniai techniniai rodikliai ir aspektai, į kuriuos reikia atsižvelgti perkant trijų ašių servo robotus

Pramoninės automatizacijos bangoje, trijų ašių servo robotaiDėl savo tikslių padėties nustatymo galimybių, efektyvaus veikimo ir lankstaus prisitaikymo tapo vertingu turtu daugelyje pramonės šakų, įskaitant elektronikos gamybą, automobilių detales ir pakavimo logistiką. Tarptautiniams pirkėjams, susiduriantiems su daugybe produktų ir skirtingų specifikacijų rinkoje, labai svarbu tiksliai įvertinti pagrindinius techninius rodiklius ir pasirinkti įrangą, atitinkančią jų gamybos poreikius, kartu suderinant ekonomiškumą ir patikimumą, siekiant optimizuoti gamybos procesus ir pasiekti ilgalaikę investicijų grąžą. Šiame straipsnyje bus pateikta išsami trijų ašių servo robotų pagrindinių techninių rodiklių analizė ir pasidalinta praktiniais pirkimo aspektais, kad pasauliniai pirkėjai galėtų jais remtis.

I. Pagrindiniai veiklos rodikliai: „kietoji jėga“, lemianti veiklos tikslumą ir efektyvumą

Pagrindiniai našumo rodikliai yra trijų ašių servo roboto „siela“, tiesiogiai lemianti, ar jis gali atitikti pagrindinius gamybos reikalavimus, tokius kaip tikslumas ir greitis, ir yra pagrindiniai vertinimo kriterijai pirkimo metu.

(I) Padėties nustatymo tikslumas ir pakartojamumas

Padėties nustatymo tikslumas reiškia nuokrypį tarp tikrųjų koordinačių Robotasgalinio efektoriaus padėtį, kai jis pasiekia nurodytą taikinio padėtį, ir jo teorines koordinates, paprastai matuojamas milimetrais (mm) arba mikronais (μm). Pakartojamumas reiškia galinio efektoriaus padėties dispersijos laipsnį, kai robotas pakartotinai pasiekia tą pačią taikinio padėtį. Šie du rodikliai yra pagrindiniai roboto veikimo tikslumo matavimo rodikliai ir yra ypač svarbūs tose srityse, kuriose reikalingas itin didelis tikslumas, pavyzdžiui, elektroninių komponentų surinkimas ir tikslus suvirinimas.

Apskritai, aukščiausios klasės trijų ašių servo robotai gali pasiekti ±0,01 mm pakartojamumą, o standartinių pramoninių gaminių pakartojamumas paprastai svyruoja nuo ±0,05 mm iki ±0,1 mm. Pirkdami atsižvelkite į konkrečius proceso reikalavimus. Pavyzdžiui, lustų pakavimo operacijose pirmenybė teikiama gaminiams, kurių pakartojamumas yra ≤±0,02 mm; standartinėse dėžių tvarkymo srityse pakanka ±0,1 mm tikslumo. Tuo pačiu metu svarbu atkreipti dėmesį į specifikacijos prielaidas. Kai kurie gamintojai nurodo tikslumą „be apkrovos“, tačiau esant faktinei apkrovai tikslumas gali sumažėti. Todėl tiekėjų reikėtų paprašyti pateikti faktinius išmatuotus duomenis esant apkrovai.

(II) Veikimo greitis ir pagreitis

Veikimo greitis apima maksimalų kiekvienos ašies veikimo greitį ir bendrą galinio efektoriaus greitį. Pagreitis atspindi roboto gebėjimą pereiti iš stovėjimo į maksimalų greitį arba atvirkščiai. Kartu šie du veiksniai lemia roboto veikimo efektyvumą. Masinės gamybos scenarijuose didesnis greitis ir pagreitis reiškia trumpesnį ciklo laiką, o tai tiesiogiai padidina gamybos linijos našumą.

Skirtingų ašių greičio reikalavimai turi būti tinkamai suderinti atsižvelgiant į veikimo trajektoriją. Pavyzdžiui, X ašis (horizontali) paprastai atlieka tolimojo nuotolio transportavimo užduotis ir jai reikalingas didesnis maksimalus greitis; Z ašis (vertikali) dažnai naudojama tikslioms surinkimo ir padėjimo operacijoms ir jai reikalingas stabilesnis pagreitis. Pirkdami venkite aklai siekti „didelio greičio“ ir verčiau išsamiai įvertinkite veikimo diapazoną. Jei diapazonas yra trumpas, per didelis greitis gali lemti dažną roboto greitėjimą ir lėtėjimą, o tai neigiamai veikia efektyvumą ir įrangos tarnavimo laiką. Be to, reikėtų atkreipti dėmesį į įrangos gebėjimą valdyti vibracijas veikiant dideliu greičiu. Per didelė vibracija gali turėti įtakos padėties nustatymo tikslumui ir padidinti mechaninių komponentų susidėvėjimą.

(III) Keliamoji galia

Keliamoji galia reiškia maksimalų svorį, kurį gali atlaikyti roboto galinis efektorius, įskaitant griebtuvo, ruošinio ir kitų priedų bendrą svorį. Nepakankama keliamoji galia gali sumažinti tikslumą ir greitį ir netgi sukelti gedimus, tokius kaip variklio perkrova ir mechaninė deformacija. Kita vertus, per didelė keliamoji galia gali lemti nereikalingą įrangos pasirinkimą, padidinti pirkimo išlaidas ir energijos suvartojimą.

Perkant svarbu tiksliai apskaičiuoti faktinę apkrovą: pirmiausia nustatykite maksimalų ruošinio svorį, tada, atsižvelgdami į darbo reikalavimus, pasirinkite tinkamą griebtuvą (pvz., pneumatinį, elektrinį ir kt.). Apskaičiuokite griebtuvo ir priedų (pvz., jutiklių, vakuuminių puodelių) svorį ir palikite 10–20 % saugos ribą, kad būtų atsižvelgta į netikėtus apkrovos svyravimus. Tuo pačiu metu svarbu atkreipti dėmesį į koreliaciją tarp apkrovos pajėgumo ir veikimo greičio. To paties roboto maksimalus greitis esant skirtingoms apkrovoms skirsis. Kuo didesnė apkrova, tuo mažesnė viršutinė greičio riba. Tiekėjai paprastai pateikia „apkrovos ir greičio“ charakteristikos kreives, kurias galima naudoti norint patikrinti, ar įranga gali atitikti dinaminius veikimo reikalavimus pirkimo metu.

II. Suderinamumo rodikliai: sklandaus įrangos integravimo su gamybos scenarijais užtikrinimas

Trijų ašių servo robotų suderinamumas tiesiogiai veikia jų integravimo į esamas gamybos linijas galimybes, sumažinant investicijas į modernizavimą ir sudarant sąlygas greitai pradėti gamybą. Tai yra labai svarbus suderinamumo aspektas, į kurį reikia atsižvelgti vykdant pirkimus.

(I) Kelionės diapazonas

Judėjimo diapazonas reiškia maksimalų atstumą kiekviena ašis Robotas gali judėjimas, nustatant jo veikimo aprėpties erdvinį diapazoną. Trijų ašių servo roboto judėjimo diapazonas paprastai išreiškiamas kaip maksimalus X ašies (horizontalios), Y ašies (vertikalios) ir Z ašies (vertikalios) judėjimo atstumas. Perkant judėjimo diapazonas turėtų būti nustatomas atsižvelgiant į tokius veiksnius kaip gamybos stočių išdėstymas, ruošinio tvarkymo atstumas ir įrangos įrengimo vieta. Pavyzdžiui, tvarkant ruošinį tarp dviejų surinkimo linijos pusių, X ašies judėjimas turi apimti linijos plotį ir tvarkomo ruošinio šoninį atstumą. Daugiapakopėse stelažų sistemose Z ašies judėjimas turi atitikti lentynos aukštį ir reikiamą pakrovimo ir iškrovimo aukštį. Nepakankamas judėjimas neleidžia robotui visiškai aprėpti viso darbo ploto; per didelis judėjimas padidina įrangos užimamą vietą ir pirkimo išlaidas. Prieš perkant rekomenduojama nubraižyti išsamų darbo vietos išdėstymą, aiškiai apibrėžiant minimalią kiekvienos ašies judėjimo trukmę ir paliekant pakankamai reguliavimo galimybių, kad būtų galima vėliau tiksliai sureguliuoti gamybos liniją.

(II) Montavimo metodai ir erdvės matmenys

Trijų ašių servo robotus galima montuoti trimis pagrindiniais būdais: pastatomu ant grindų, montuojamu ant sienos ir apverstu būdu. Kiekvieno montavimo vietos reikalavimai labai skiriasi. Ant grindų statomiems robotams reikia grindų ploto, tačiau jie pasižymi didesne laikomąja galia. Prie sienos montuojami ir apversti robotai taupo grindų plotą ir tinka mažesnėms dirbtuvėms, tačiau jiems reikalinga didesnė sienos ar lubų laikomoji galia. Perkant robotą, svarbu pirmiausia išsiaiškinti erdvinius įrengimo vietos apribojimus: tai apima grindų / sienos / lubų laikomąją galią, įrengimo vietos ilgį, plotį ir aukštį bei aplinkinės įrangos (pvz., staklių ir konvejerių) išdėstymą. Taip pat atkreipkite dėmesį į roboto matmenis, ypač dirbant uždarose erdvėse. Tai apima roboto sukimosi spindulį ir maksimalią erdvę, kurią kiekviena ašis užima ištiesdama ir įtraukdama. Įsitikinkite, kad įranga veikimo metu nesusidurs su aplinkiniais objektais. Rekomenduojama paprašyti tiekėjo 3D modelio arba išsamių matmenų brėžinių ir atlikti imitacinį išdėstymo patikrinimą pagal gamybos vietą.

(III) Galinio efektoriaus sąsaja

Galinis efektorius (griebtuvas, siurbtukas ir kt.) yra roboto komponentas, kuris tiesiogiai liečiasi su ruošiniu. Jo sąsajos universalumas ir suderinamumas lemia, ar įranga gali būti pritaikyta skirtingų tipų galiniams efektoriams ir atitikti įvairius eksploatavimo reikalavimus. Įprasti sąsajų tipai yra standartiniai flanšai, pneumatinės sąsajos ir elektrinės sąsajos. Standartiniai flanšai (pvz., ISO standarto flanšai) yra pagrindinis pasirinkimas dėl savo pritaikomumo. Pirkdami patikrinkite sąsajos specifikacijas, pvz., flanšo skersmenį, tvirtinimo angos vietą ir padėties nustatymo kaiščio dydį, kad užtikrintumėte suderinamumą su esamais arba planuojamais galiniais efektoriais. Jei gamybos metu reikia dažnai keisti galinius efektorius (pvz., vienu metu apdorojant įvairių formų ruošinius), taip pat svarbu, kad sąsaja galėtų greitai keisti modelius. Kai kuri aukščiausios klasės įranga turi automatines įrankių keitimo sistemas, kurios gali žymiai sutrumpinti keitimo laiką. Be to, atsižvelkite į sąsajos apkrovą, kad įsitikintumėte, jog ji gali stabiliai išlaikyti galinio efektoriaus ir ruošinio bendrą svorį.

III. Patikimumas ir stabilumas: ilgalaikio nepertraukiamo veikimo „kertinis akmuo“

Pramoninė gamyba kelia itin aukštus reikalavimus įrangai, kad ji galėtų nepertraukiamai veikti. Trijų ašių servo roboto patikimumas ir stabilumas tiesiogiai veikia gamybos linijos prastovų laiką ir priežiūros išlaidas, be to, tai labai svarbu nustatant ilgalaikį įrangos ekonomiškumą.

(I) Servo sistemos konfigūracija

Servo sistema yra trijų ašių servo roboto „maitinimo šerdis“, kurią sudaro servo variklis, servo pavara ir kodavimo įrenginys. Jos veikimas tiesiogiai lemia roboto veikimo tikslumą, greitį ir stabilumą. Pirkdami atkreipkite dėmesį į servo variklio galios ir sukimo momento charakteristikas, servo pavaros atsako greitį ir trukdžių slopinimą bei kodavimo įrenginio skiriamąją gebą (kuri lemia padėties nustatymo tikslumą). Pagrindiniai servo variklių prekių ženklai, tokie kaip „Panasonic“, „Mitsubishi“ ir „Siemens“, siūlo didesnį stabilumo ir ilgaamžiškumo užtikrinimą. Kodavimo įrenginio skiriamoji geba paprastai išreiškiama linijomis; kuo didesnis linijų skaičius, tuo tikslesnis padėties nustatymas. Standartas Pramoniniai robotai paprastai naudojami kodavimo įrenginiai su 1000 ar daugiau linijų, o didelio tikslumo reikmėms reikalingi kodavimo įrenginiai su 2000 ar daugiau linijų. Be to, svarbu patvirtinti, ar servo sistema turi apsaugos nuo perkrovos, viršįtampio ir perkaitimo funkcijas, nes jos gali veiksmingai sumažinti įrangos gedimo riziką.

(II) Mechaninė konstrukcija ir medžiagos

Mechaninės konstrukcijos konstrukcija ir medžiagų pasirinkimas turi įtakos roboto standumui, atsparumui dilimui ir tarnavimo laikui. Mechaninė konstrukcija trijų ašių servo robotas daugiausia apima tokius komponentus kaip linijinės kreipiančiosios, rutuliniai sraigtai ir kronšteinai. Linijinės kreipiančiosios ir rutuliniai sraigtai yra pagrindiniai transmisijos komponentai, o jų tikslumas ir atsparumas dilimui tiesiogiai lemia roboto veikimo tikslumą ir tarnavimo laiką. Pirkdami atkreipkite dėmesį į linijinės kreipiančiosios tipą (pvz., rutulinės kreipiančiosios ar ritininės kreipiančiosios, pastarosios pasižymi didesne laikomąja galia) ir jos tikslumo laipsnį; rutulinio sraigto eigą (kuri turi įtakos veikimo greičiui), jo tikslumo laipsnį ir tai, ar jis turi išankstinio įtempimo mechanizmą (kuris pašalina laisvumą ir pagerina standumą). Kalbant apie medžiagas, laikantys komponentai, tokie kaip kronšteinai, turėtų būti pagaminti iš didelio stiprumo aliuminio lydinio arba plieno, su paviršiaus apdorojimu, pvz., anodavimu ir grūdinimu, siekiant padidinti atsparumą rūdijimui ir dilimui. Taip pat patikrinkite mechaninių komponentų surinkimo tikslumą, pvz., ašių lygiagretumą ir statmenumą. Nepakankamas surinkimo tikslumas gali lemti veikimo vėlavimą, sumažėjusį tikslumą ir padidėjusį komponentų susidėvėjimą.

(III) Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF) ir priežiūros paprastumas

Vidutinis laikas tarp gedimų (MTBF) yra svarbus kiekybinis įrangos patikimumo rodiklis, paprastai išreiškiamas valandomis. Didesnė vertė rodo mažesnę gedimo tikimybę. Įprastų trijų ašių servo robotų MTBF paprastai viršija 10 000 valandų, o aukščiausios klasės gaminių – daugiau nei 20 000 valandų. Pirkdami paprašykite MTBF ataskaitos iš trečiosios šalies bandymų agentūros, kad nepasikliautumėt vien gamintojų reklaminiais duomenimis.

Priežiūros paprastumas yra vienodai svarbus, turintis įtakos tiek įrangos gedimų atveju atliekamo remonto efektyvumui, tiek ir kainai. Pirkdami atsižvelkite į įrangos priežiūros projektą: ar pagrindiniai komponentai (pvz., kreiptuvai ir švino varžtai) yra lengvai sutepami ir valomi, ar yra gedimų diagnostikos sistema (siekiant greitai nustatyti gedimo vietą), ar susidėvinčios dalys (pvz., sandarikliai ir guoliai) yra lengvai pakeičiamos ir ar tiekėjas siūlo pakankamą atsarginių dalių tiekimą. Be to, supraskite įrangos kasdienės priežiūros reikalavimus (pvz., tepimo intervalus ir valymo dažnumą) ir įvertinkite, ar priežiūros darbo krūvis atitinka jūsų veiklos galimybes.

IV. Intelekto ir mastelio keitimo rodikliai: „potencialas“ prisitaikyti prie būsimų gamybos atnaujinimų

Tobulėjant 4-ajai pramonei, išmanumas ir mastelio keitimas tapo svarbiausiais įrangos konkurencingumo rodikliais. Pirkdami atsižvelkite į dabartinius poreikius ir būsimą atnaujinimo potencialą, kad išvengtumėte greito įrangos pasenimo.

(I) Valdymo sistema ir programavimo metodas

Valdymo sistema yra roboto „smegenys“, lemiančios jo valdymo paprastumą ir funkcinį mastelio keitimą. Pagrindinės valdymo sistemos naudoja PLC arba specialius judesio valdiklius, palaikančius daugiaašį jungčių valdymą ir sudėtingą trajektorijų planavimą (pvz., tiesinį, apskritiminį ir taškinį judėjimą). Pirkdami atsižvelkite į tai, ar valdymo sistemos vartotojo sąsaja yra intuityvi ir lengvai suprantama, ar ji palaiko kelias kalbas (ypač tarptautiniams pirkėjams angliška sąsaja yra pagrindinis reikalavimas) ir ar ji turi duomenų saugojimo ir eksportavimo galimybes (kad būtų lengviau atsekti gamybos duomenis).

Programavimo metodai apima programavimą be išankstinio mokymo ir neprisijungus. Programavimas be išankstinio mokymo tinka paprastoms operacijų trajektorijoms, yra lengvai naudojamas ir nereikalauja specializuotų programavimo žinių. Programavimas neprisijungus tinka sudėtingam trajektorijų planavimui, nes leidžia programavimą atlikti kompiuteryje ir importuoti į įrangą netrikdant gamybos linijos veikimo. Jei gamyba apima kelias sudėtingas operacijų trajektorijas, rekomenduojama pasirinkti valdymo sistemą, kuri palaiko programavimą neprisijungus. Be to, svarbu patvirtinti, ar valdymo sistema palaiko antrinį kūrimą, kad būtų patenkinti vėlesni funkciniai pritaikymo reikalavimai.

(II) Ryšio sąsajos ir duomenų sąveikos galimybės

Išmaniosiose gamybos linijose robotai turi keistis duomenimis ir bendradarbiauti su PLC, MES sistemomis ir kita automatizuota įranga. Todėl labai svarbus ryšio sąsajų gausa ir suderinamumas. Įprastos ryšio sąsajos apima Ethernet (pramoninius Ethernet protokolus, tokius kaip EtherNet/IP ir Profinet), RS485 ir įvesties/išvesties sąsajas. Pirkdami patikrinkite, ar įrangos ryšio sąsaja suderinama su esama gamybos linijos valdymo sistema. Pavyzdžiui, jei gamybos linijoje naudojamas „Siemens“ PLC, įsitikinkite, kad robotas palaiko Profinet protokolą. Taip pat atkreipkite dėmesį į duomenų mainų realųjį laiką ir stabilumą. Nepakankamas našumas realiuoju laiku gali lemti įrangos koordinavimo vėlavimą, o tai turi įtakos gamybos efektyvumui. Įmonėms, planuojančioms kurti pramoninį internetą, taip pat svarbu patvirtinti, ar įranga palaiko tokias funkcijas kaip OTA (atnaujinimai belaidžiu būdu) ir nuotolinis stebėjimas, leidžiantis nuotoliniu būdu valdyti, prižiūrėti ir valdyti įrangą.

(III) Funkcinis mastelio keitimas

Gamybos poreikiai gali svyruoti priklausomai nuo rinkos tendencijų, o roboto funkcinis mastelio keitimas lemia jo pritaikomumą būsimiems gamybos atnaujinimams. Pirkdami atsižvelkite į tai, ar įranga palaiko papildomą ašių valdymą (pavyzdžiui, ar ją reikia išplėsti iki keturių ar penkių ašių roboto), ar ją galima pritaikyti regos sistemoms (tiksliam ruošinių identifikavimui ir pozicionavimui) ir jėgos grįžtamojo ryšio sistemoms (tikslaus surinkimo operacijoms).

Taip pat patikrinkite, ar įrangos keliamoji galia ir judėjimo diapazonas leidžia ją atnaujinti. Pavyzdžiui, ar galima išplėsti ir pailginti laikiklį, ar servo sistemą galima pritaikyti didesnėms apkrovoms atnaujinant parametrus. Įranga, pasižyminti geru mastelio keitimu, gali veiksmingai sumažinti vėlesnių gamybos linijų atnaujinimų investicines sąnaudas ir pailginti įrangos gyvavimo ciklą.

VI. Pagrindiniai viešųjų pirkimų aspektai: išsamus sprendimų priėmimo procesas nuo reikalavimų iki įgyvendinimo

Galutinis techninių rodiklių interpretavimo tikslas – informuoti apie pirkimo sprendimus. Kartu su minėtais rodikliais pirkimo procesas turėtų atitikti išsamią logiką: „reikalavimų išaiškinimas – palyginimas ir atranka – patikrinimas ir užtikrinimas – išsamus vertinimas“, siekiant užtikrinti tinkamos įrangos įsigijimą.

(I) Tiksliai apibrėžkite savo poreikius

Prieš kreipdamiesi į tiekėjus, pirmiausia turite išsiaiškinti pagrindinius reikalavimus: įskaitant veikimo scenarijų (tvarkymas, surinkimas, suvirinimas ir kt.), ruošinio parametrus (svorį, dydį, medžiagą), tikslumo reikalavimus (padėties tikslumą, pakartojamumą), efektyvumo tikslus (ciklo laiką), įrengimo vietos apribojimus ir sąsajos protokolus esamoms gamybos linijoms. Kiekybiškai įvertinkite savo reikalavimus konkrečiais parametrais ir venkite neaiškių teiginių (pvz., „didelis tikslumas“ arba „didelis greitis“), kad užtikrintumėte tikslų produkto atitikimą ir palengvintumėte vėlesnį lyginamąjį vertinimą.

(II) Daugiašalis partnerių palyginimas ir patikrinimas vietoje

Atrinkite du tris kvalifikuotus tiekėjus (tai galima gauti per pramonės parodas, užsienio prekybos B2B platformas, kolegų rekomendacijas ir kitus kanalus). Paprašykite išsamių produkto specifikacijų, techninių sprendimų ir prototipų testavimo paslaugų. Sutelkite dėmesį į pagrindinių našumo rodiklių, servo sistemų ir mechaninės konstrukcijos konfigūracijų bei patikimumo rodiklių, tokių kaip MTBF, palyginimą. Taip pat atkreipkite dėmesį į tiekėjo patirtį pramonėje (pvz., sėkmingus atvejų tyrimus panašiose pramonės šakose) ir aptarnavimo po pardavimo galimybes (pvz., aptarnavimo vietas tikslinėje rinkoje, reagavimo laiką, garantinį laikotarpį ir kt.).

Kai sąlygos leidžia, būtinai atlikite prototipo bandymus vietoje: imituokite realius gamybos scenarijus, patikrinkite roboto padėties nustatymo tikslumą, veikimo greitį ir keliamąją galią, stebėkite įrangos stabilumą ir vibraciją po ilgalaikio veikimo ir patikrinkite valdymo sistemos naudojimo paprastumą. Tarptautinės prekybos pirkimų atveju taip pat patikrinkite, ar įranga atitinka tikslinės rinkos pramonės standartus (pvz.,

CE ir UL sertifikatai), siekiant išvengti problemų, turinčių įtakos muitinės formalumams ir naudojimui.

(III) Dėmesys gyvavimo ciklo sąnaudoms

Į įsigijimo kainą įeina ne tik pačios įrangos įsigijimo kaina, bet ir visos gyvavimo ciklo išlaidos, įskaitant įrengimą ir paleidimą, atsargines dalis, priežiūrą ir energijos suvartojimą. Pavyzdžiui, kai kurios įrangos įsigijimo kaina gali būti maža, tačiau joje naudojami nestandartiniai komponentai, todėl atsargines dalis sunku ir brangu gauti. Kita įranga, nors ir brangesnė, gali turėti aukštus servo sistemų energijos vartojimo efektyvumo įvertinimus, todėl ilguoju laikotarpiu sutaupoma daug elektros energijos. Priežiūra yra paprastesnė, o atsarginės dalys yra lengvai prieinamos, todėl gyvavimo ciklo išlaidos sumažėja.

Vertinant sąnaudas, svarbu apskaičiuoti vidutines metines investicijos sąnaudas, remiantis numatomu įrangos eksploatavimo laikotarpiu (paprastai 5–10 metų). Siekiant išsamiai įvertinti ekonominį efektyvumą, taip pat reikėtų atsižvelgti į įrangos likutinę vertę (pvz., ar ją galima perparduoti arba modifikuoti po eksploatavimo nutraukimo).

(IV) Akcentuoti garantinio aptarnavimo ir techninės pagalbos svarbą

Trijų ašių servo manipuliatoriai yra tiksliosios automatikos įranga, kuriai reikalingas profesionalus garantinio aptarnavimo palaikymas vėlesniam montavimui, paleidimui, priežiūrai, remontui ir techniniam atnaujinimui. Perkant svarbu išsiaiškinti tiekėjo siūlomas garantinio aptarnavimo paslaugas: ar suteikiamas nemokamas montavimas ir paleidimas, ar siūlomi operatorių mokymai, garantinis laikotarpis (pagrindiniams komponentams, pvz., servo varikliams, paprastai suteikiama 1–2 metų garantija, o visam įrenginiui – nuo ​​6 mėnesių iki 1 metų garantija), gedimų reagavimo laikas (reagavimas reikalingas per 24 valandas, o aptarnavimas vietoje – per 48 valandas) ir ar teikiamos ilgalaikės techninės konsultacijos.

Tarptautinės prekybos pirkimams taip pat svarbu patvirtinti, ar tiekėjas siūlo tarpvalstybinį garantinį aptarnavimą arba bendradarbiauja su vietos paslaugų teikėjais tikslinėje rinkoje, kad būtų išvengta įrangos gedimų, kurie dėl laiku neatlikto remonto gali sukelti ilgalaikes gamybos linijos prastovas.

Išvada

Trijų ašių servo roboto įsigijimas yra sistemingas projektas, apimantis technologijas, kainą ir paslaugas. Svarbiausia yra tiksliai suderinti savo gamybos poreikius su įrangos techninėmis specifikacijomis. Nuo pagrindinio našumo „kietosios galios“ iki pritaikomumo „suderinamumo“, patikimumo „stabilumo“ ir mastelio keitimo „potencialo“ – kiekvienas rodiklis yra labai svarbus faktiniam įrangos našumui ir ilgalaikei vertei.