Italijos buitinės technikos gamintojas: trumpas trijų ašių servo robotų, naudojamų liejimo mašinose, įrengimo vadovas

Italijos buitinės technikos gamintojas: greitas trijų ašių servo robotų įrengimo vadovas Įpurškimo liejimo mašinas

Italijos buitinės technikos gamybos sektoriuje automatizavimo atnaujinimai liejimo procese tapo pagrindine priemone, siekiant pagerinti gamybos efektyvumą ir užtikrinti gaminių tikslumą. Greitas ir standartizuotas trijų ašių servo robotų montavimas, kaip pagrindinis liejimo mašinų komponentas, tiesiogiai lemia gamybos linijos efektyvumą ir ilgalaikį veikimo stabilumą. ZHIYI trijų ašių servo robotai, pasižymintys didele 50 kg keliamąja galia ir ISO9001 bei CE dvigubais sertifikatais, tinka įvairių plastikinių detalių liejimo medžiagų tvarkymui ir transportavimui Italijos buitinės technikos gamyklose. Šiame straipsnyje, remiantis realiomis buitinės technikos liejimo gamybos linijų darbo sąlygomis, aprašomas greitas trijų ašių servo robotų įrengimo procesas, atitinkantis Italijos pramonės standartus, suderinantis įrengimo efektyvumą ir eksploatavimo saugą, kad padėtų buitinės technikos gamykloms greitai įdiegti automatizuotas gamybos linijas.

I. Pasiruošimas prieš montavimą: Italijos buitinės technikos gamyklos gamybos linijos specifikacijų laikymasis ir patikrinimo prieš montavimą atlikimas

Standartizuotas paruošimas montavimui yra greito montavimo pagrindas. Būtina griežtai laikytis ES EN ISO 10218-1 pramoninio standarto. Robotas Ssaugos standartą, kartu atitinkant Italijos buitinės technikos liejimo gamybos linijos išdėstymo charakteristikas. Dėmesys turėtų būti skiriamas trims pagrindiniams etapams: įrangos patikrinimui, vietos planavimui ir įrankių paruošimui, siekiant išvengti pakartotinio darbo montuojant.

Įrangos ir priedų vientisumo patikrinimas: Išpakavę patikrinkite ZHIYI trijų ašių servo variklį Robotas BKorpusą (įskaitant svirtį, servo variklį ir valdiklį), jungiamuosius kabelius, tvirtinimo laikiklius, pneumatinius komponentus ir kitus priedus, kad įsitikintumėte, jog jie yra pilni. Patikrinkite gaminio pavadinimo lentelę ir CE sertifikavimo ženklą. Įsitikinkite, kad roboto modelis (pvz., WKG-1000) atitinka liejimo mašinos tonažą ir prietaiso liejimo formos dydį. Atkreipkite ypatingą dėmesį į tai, ar roboto sugriebimo mechanizmas tinka plastikinių prietaisų dalių (pvz., korpusų, rankenėlių, laikiklių) tvarkymui.

Gamybos linijos vietos ir išdėstymo planavimas: remiantis Italijos prietaisų gamyklos gamybos linijos saugos eksploatavimo procedūromis, suplanuokite roboto įrengimo vietą. Įsitikinkite, kad roboto judėjimo diapazonas netrukdo atidaryti ir uždaryti liejimo mašinos apsauginių durelių. Išlaikykite vienodą robotų įrengimo kryptį gretimose liejimo mašinose ir palikite pakankamai vietos įrangos priežiūrai ir formų keitimui. Tuo pačiu metu patikrinkite tvirtinimo paviršiaus lygumą; naudokite gulsčiuką, kad patikrintumėte paklaidą ≤0,01 mm/100 mm. Sunkioms instaliacijoms (pvz., didelių prietaisų korpusų suėmimui) sutvirtinkite tvirtinimo paviršių.

Specializuotų įrankių ir pagalbinių medžiagų paruošimas
Paruoškite sukimo momento raktus, gulsčiukus, indikatorius, bevandenį etanolį, nerūdijančio plieno tarpiklius (0,01 mm / 0,02 mm / 0,05 mm), specializuotus tepalus ir kt.; iš anksto patikrinkite oro ir maitinimo šaltinius, užtikrindami, kad oro slėgis būtų stabilus – 0,4–0,6 MPa, maitinimo įtampa atitiktų roboto vardinius reikalavimus ir būtų tinkamai įžeminta, kad būtų laikomasi ES elektros saugos standartų.

II. Pagrindiniai montavimo žingsniai: 6 greito surinkimo žingsniai, pritaikyti buitinės technikos liejimo gamybos linijos sąlygoms

Trijų ašių servo robotas „ZHIYI“ pasižymi moduline surinkimo konstrukcija, skirta liejimo pramonei. Atsižvelgiant į sparčiai besivystančius Italijos buitinės technikos gamyklų gamybos poreikius, pagrindinis montavimo procesas yra supaprastintas iki 6 pagrindinių žingsnių, todėl robotą gali greitai valdyti vienas asmuo. Pradinį derinimą galima atlikti iškart po įdiegimo, o tai žymiai sumažina gamybos linijos prastovas.

1 veiksmas: pritvirtinkite roboto rankos pagrindą, kad būtų užtikrintas montavimo stabilumas
Pastatykite roboto rankos pagrindą į iš anksto nustatytą montavimo padėtį ir pritvirtinkite varžtus įstrižai, žingsnis po žingsnio, priverždami: pirmiausia visus varžtus priveržkite iki 50 % vardinio sukimo momento, tada įstrižai priveržkite iki 70 % ir galiausiai visiškai priveržkite iki vardinio sukimo momento. Tai apsaugo nuo netolygaus pagrindo įtempimo, kuris gali sukelti deformaciją. Jei tvirtinimo paviršiuje yra nedidelių nuokrypių, pakoreguokite pagrindo lygį naudodami nerūdijančio plieno tarpiklius, kad roboto ranka veiktų be svyravimo trijų ašių veikimo metu ir atitiktų buitinės technikos dalių didelio tikslumo medžiagų tvarkymo reikalavimus.

2 veiksmas: Surinkite trijų ašių svirtį, kad ji tiksliai atitiktų perdavimo tikslumą
Surinkite X/Y/Z trijų ašių svirtį nuosekliai, atidžiai tikrindami rutulinio sraigto ir kreipiančiosios bėgelio atitikimo tikslumą. Prieš montuodami, nuvalykite rutulinio sraigto ir kreipiančiosios bėgelio kontaktinius paviršius bevandeniu etanoliu, kad pašalintumėte alyvą ir metalo šiukšles, išvengtumėte susidėvėjimo eksploatacijos metu. Surinkę, rankiniu būdu pajudinkite svirtį, kad patikrintumėte, ar pasipriešinimas yra tolygus ir ar nėra strigimo, užtikrinkite, kad trijų ašių perdavimo prošvaisa atitiktų standartus, ir garantuokite robotinės rankos padėties tikslumą suimant buitinės technikos dalis.

3 veiksmas: Maitinimo ir pneumatinės sistemos prijungimas, laikantis ES saugos standartų
Prijunkite laidus tarp roboto servo variklio ir valdiklio, užtikrindami laido apsaugą, kad jis nesiliestų su judančiomis dalimis; prijunkite pneumatinę sistemą (įskaitant siurbtukus, griebtuvus ir kitus sugriebimo mechanizmus), patikrinkite, ar oro vamzdžių jungtys nėra sandarios; prijunkite robotą prie liejimo mašinos signalų blokavimui, sutelkdami dėmesį į pagrindinius signalus, tokius kaip formos atidarymas, formos užrakinimas ir išstūmimas, užtikrindami blokavimą tarp roboto ir liejimo mašinos, laikydamiesi EN ISO 10218-1 saugos blokavimo reikalavimų.

4 veiksmas: valdiklio diegimas ir derinimas, pritaikymas prie buitinės technikos gamybos linijos programavimo reikalavimų
Įrenkite roboto valdiklį lengvai prieinamoje vietoje, prijunkite maitinimo ir duomenų kabelius ir, paleidę valdiklį, atlikite grįžimo į pradinę padėtį operaciją, leisdami trims roboto ašims grįžti į pradinę padėtį; remiantis buitinės technikos liejimo proceso reikalavimais, iš pradžių nustatykite roboto veikimo greitį, suėmimo padėtį, iškrovimo padėtį ir kt. „ZHIYI“ roboto valdiklis palaiko vizualinį programavimą ir gali būti tiesiogiai pritaikytas prie Italijos buitinės technikos gamyklų gamybos linijos procesų reguliavimo reikalavimų.

5 veiksmas: pritaikykite sukibimo mechanizmą prie buitinės technikos plastikinių dalių charakteristikų

Atsižvelgiant į liejimo būdu pagamintų buitinės technikos dalių tipą (pvz., plonasienės korpusai, standūs laikikliai, mažos rankenėlės), sugriebimo mechanizmą pakeiskite atitinkamu: plonasienėms dalims naudokite vakuuminį siurbtuką, o standžioms dalims – pneumatinį griebtuvą, užtikrindami vidutinę sugriebimo jėgą, kad nepažeistumėte dalių; sureguliuokite sugriebimo mechanizmo kampą ir padėtį, kad jis tiksliai sutaptų su liejimo formos ertme, užtikrindami medžiagos tvarkymo efektyvumą ir stabilumą.

6 veiksmas: Priešintegracinis patikrinimas, siekiant pašalinti įrengimo pavojus

Įdiegę atlikite išsamų viso įrenginio patikrinimą: patikrinkite visų varžtų tvirtumą, kabelių ir oro vamzdžių prijungimo patikimumą ir ar trijų ašių svirties veikimo diapazonas netrukdo kitai gamybos linijos įrangai; prieš pereidami prie integravimo patikrinimo etapo, dar kartą patvirtinkite, kad oro šaltinio slėgis (0,4–0,6 MPa) ir maitinimo įžeminimas yra normalūs, užtikrindami, kad nėra pavojų saugai.

III. Bendras mašinų integravimas ir kalibravimas: pritaikymas prie buitinių prietaisų liejimo procesų, siekiant užtikrinti veikimo tikslumą

Integracija ir kalibravimas yra labai svarbus žingsnis prieš pradedant naudoti robotinę ranką. Tam reikia atsižvelgti į Italijos buitinės technikos gamintojų liejimo proceso ypatybes, daugiausia dėmesio skiriant judesio kalibravimui, tikslumo reguliavimui ir blokavimo bandymams, siekiant užtikrinti, kad robotinė ranka ir liejimo mašina veiktų sinergiškai, patenkinant nuolatinius buitinės technikos komponentų gamybos poreikius.

Trijų ašių judesio kalibravimas: paleiskite robotinę ranką ir sureguliuokite X/Y/Z ašių veikimo greitį bei pagreitį. Remiantis buitinės technikos liejimo ciklu, optimizuokite robotinės rankos medžiagų rinkimo, tvarkymo ir iškrovimo judesius, kad išvengtumėte pernelyg greitų judesių, dėl kurių dalys gali nukristi, arba pernelyg lėtų judesių, kurie gali turėti įtakos gamybos linijos efektyvumui. Užtikrinkite, kad robotinė ranka galėtų greitai ir tiksliai paimti medžiagas atidarius formą ir iškrauti jas į nurodytą konvejerio padėtį be jokių strigimų ar nukrypimų.

Padėties nustatymo tikslumo reguliavimas: Robotinės rankos padėties nustatymo tikslumui patikrinti, sugriebus detales, naudojamas indikatorius. Paklaida kontroliuojama 0,1 mm ribose, kad būtų laikomasi didelio tikslumo buitinės technikos dalių surinkimo reikalavimų. Jei yra tikslumo nuokrypių, jie ištaisomi reguliuojant valdiklio parametrus arba rutulinio sraigto išankstinį įtempimą. ZHIYI trijų ašių robotinė ranka palaiko itin tikslų reguliavimą ir gali prisitaikyti prie skirtingų buitinės technikos dalių liejimo procesų.

Liejimo mašinos ir robotinės rankos blokavimo bandymas: atliekamas sujungimo bandymas, siekiant patikrinti robotinės rankos ir liejimo mašinos blokavimo funkciją: sugedus robotinei rankai, liejimo mašina nedelsiant nustoja veikti; kai liejimo mašina sustoja (pvz., keičiant formą ar atliekant įrangos priežiūrą), robotinę ranką galima rankiniu būdu grąžinti į saugią padėtį, nepaveikiant formos keitimo ar įrangos priežiūros; taip pat išbandoma avarinio stabdymo funkcija, siekiant užtikrinti, kad robotinė ranka galėtų nedelsiant sustoti avarinėse situacijose, laikantis ES pramonės saugos standartų.

IV. Priėmimas po įrengimo ir greita gamyba: standartizuotų priėmimo standartų nustatymas siekiant sutrumpinti gamybos ciklą

Siekiant patenkinti greitus Italijos buitinės technikos gamyklos gamybos poreikius, buvo nustatyti standartizuoti priėmimo standartai, pritaikyti prie realių darbo sąlygų. Priėmimas buvo atliekamas trimis aspektais: veiklos stabilumas, proceso pritaikomumas ir saugos atitiktis. Gavus priėmimo rezultatus, galima pradėti oficialią gamybą.

Veikimo stabilumo priėmimas: Robotinė ranka buvo nepertraukiamai paleista 1–2 valandas, siekiant patikrinti, ar trijų ašių veikimas sklandus, be neįprasto triukšmo, ar sugriebimo mechanizmas patikimas ir ar nėra tokių problemų kaip nukritusios dalys ar oro nuotėkis. Servo varikliai ir valdikliai buvo patikrinti dėl perkaitimo, siekiant užtikrinti ilgalaikį veikimo stabilumą.

Proceso pritaikomumo priėmimas: Siekiant patikrinti, ar robotinės rankos medžiagų tvarkymo efektyvumas ir padėties nustatymo tikslumas atitinka gamybos linijos reikalavimus ir ar liejimo ciklas atitinka lūkesčius, buvo atlikta mažų partijų bandomoji gamyba, remiantis faktiniu buitinių prietaisų liejimo procesu. Jei reikėjo koreguoti proceso parametrus, juos buvo galima greitai modifikuoti naudojant valdiklį, kad jie būtų pritaikyti prie skirtingų buitinių prietaisų komponentų gamybos poreikių.

Saugos atitikties patvirtinimas: patikrinkite, ar roboto saugos ženklai, avarinio stabdymo įtaisai ir blokavimo funkcijos atitinka EN ISO 10218-1 standartus ir Italijos pramonės saugos reglamentus, kad būtų užtikrintas operatoriaus saugumas įrangos veikimo metu ir išvengta nelaimingų atsitikimų.

V. Greiti dažniausiai pasitaikančių diegimo problemų sprendimai: prisitaikymas prie buitinės technikos gamyklų greito remonto poreikių ir gamybos linijų prastovų sutrumpinimas

Diegimo metu gali kilti įprastų problemų, pavyzdžiui, robotas negali grįžti į pradinę padėtį, liejimo mašina negali užfiksuoti formos, o valdiklis nieko nerodo. Atsižvelgiant į ZHIYI trijų ašių roboto gaminio savybes ir greito remonto poreikius Italijos buitinės technikos gamyklose, buvo sukurti greiti sprendimai, užtikrinantys sklandų diegimo procesą.

Robotas negrįžta į pradinę padėtį: patikrinkite, ar fotoelektrinis jutiklis tinkamai veikia budėjimo režimu. patikrinkite, ar valdiklyje teisingai nustatyti pradinės padėties parametrai. jei parametrai neteisingi, iš naujo kalibruokite pradinės padėties parametrus. jei fotoelektrinis jutiklis pažeistas, nedelsdami pakeiskite jį tuo pačiu modeliu.

Robotas negrįžta į pradinę padėtį. Liejimo mašina neužrakina formos.

Pirmiausia įsitikinkite, kad liejimo mašinos variklis veikia ir slėgio matuoklis rodo normaliai. Tada patikrinkite, ar tinkamai prijungtas fiksavimo signalas tarp robotinės rankos ir liejimo mašinos. Įjunkite robotinės rankos funkciją liejimo mašinos viduje, užtikrindami, kad robotinė ranka galėtų grįžti į pradinę budėjimo padėtį ir kad signalo kabelis būtų prijungtas prie tinkamos sąsajos. Jei signalas normalus, patikrinkite, ar fiksavimo signalo kabelis nepažeistas, ir prireikus jį pataisykite arba pakeiskite.

Rankinis valdiklis nerodomas / negalima nustatyti parametrų

Jei rankinis valdiklis neturi ekrano, patikrinkite, ar vidinė mikroschema ir ekrano laidai nėra blogai kontaktuojami. Jei tai laidų problema, iš naujo prijunkite jungtį. Jei ekranas pažeistas, nedelsdami jį pakeiskite. Jei rankinis valdiklis negali nustatyti parametrų, patvirtinkite, kad nustatyti parametrai neviršija ribų (pvz., horizontalios ribos parametras 1300, išdėstymo parametras neturėtų viršyti 1300). Jei mikroschemos lustas sensta, nedelsdami jį pakeiskite.

Robotinė ranka veikimo metu skleidžia neįprastus garsus.

Patikrinkite kreipiamųjų bėgių ir rutulinio sraigto sutepimą. Jei sutepimo nepakanka, įpilkite specialaus ZHIYI tepalo.
Patikrinkite atramos pagrindo lygiagretumą. Jei paklaida viršija standartą, sureguliuokite ją naudodami nerūdijančio plieno tarpiklius, kad lygiagretumo paklaida būtų ≤0,02 mm/m.

VI. Pagrindinė priežiūra po įrengimo: įrangos tarnavimo laiko pailginimas ir nepertraukiamo buitinės technikos gamybos linijos veikimo užtikrinimas

Įdiegus ir paleidus, atliekant pagrindinę kasdienę priežiūrą galima veiksmingai pailginti ZHIYI trijų ašių servo roboto tarnavimo laiką, sumažinti įrangos gedimus ir užtikrinti nepertraukiamą gamybą Italijos buitinės technikos gamyklos liejimo linijoje. Pagrindiniai priežiūros punktai yra šie:
Reguliariai valykite roboto kreipiamuosius bėgelius, rutulinius sraigtus ir sugriebimo mechanizmą, kad pašalintumėte dulkes ir plastiko šiukšles. Padidinkite valymo dažnumą, jei dirbate dulkėtoje aplinkoje. Kas 500 darbo valandų sutepkite kreipiamuosius bėgelius ir rutulinius sraigtus specialiu tepalu, kad užtikrintumėte transmisijos komponentų tepimo efektyvumą.
Reguliariai tikrinkite kabelių ir oro žarnų jungtis ir nedelsdami pakeiskite senus ar pažeistus kabelius bei oro žarnas, kad išvengtumėte tokių problemų kaip oro nuotėkis ir signalo sutrikimai.
Reguliariai kalibruokite roboto padėties nustatymo tikslumą ir laiku optimizuokite valdiklio parametrus pagal buitinės technikos liejimo proceso reguliavimo reikalavimus.

Svetainė：https://www.zhiyirobotics.com/

El. paštas：sales@zhiyirobotics.com

#Trijų ašių servo robotų montavimas liejimo mašinoms #Robotų montavimas Italijos buitinės technikos gamyklose #Greitas trijų ašių servo robotų montavimas, ZHIYI trijų ašių robotų montavimas #Trijų ašių robotų montavimo specifikacijos buitinės technikos liejimo gamyboje, CE sertifikuotų trijų ašių robotų montavimas #Liejimo mašinų robotų montavimas ir pritaikymas buitinės technikos gamybos linijose #Dažniausiai pasitaikančių trijų ašių servo robotų montavimo problemų sprendimas