Penkių ašių liejimo roboto ašių parametrų nustatymas

Penkių ašių injekcija Liejimo robotas Su ašimis susijusių parametrų nustatymas: pagalba tarptautiniams didmeniniams pirkėjams pasiekti efektyvią gamybą

Įvadas
Pasaulinėje gamybos pramonėje Liejimo robotai tapo pagrindine įranga, skirta gamybos efektyvumui gerinti, darbo sąnaudoms mažinti ir produktų kokybei gerinti.Penkių ašių liejimo robotai yra mėgstami tarptautinių didmeninių pirkėjų dėl lanksčių judėjimo galimybių ir didelio tikslumo operacijų.

Penkių ašių liejimo roboto ašies apibrėžimas
Penkiaašio liejimo roboto ašių apibrėžimas yra parametrų nustatymo pagrindas. Paprastai penkiaašio liejimo roboto ašys apima:
Z ašis: horizontali roboto įėjimo ir išėjimo ašis, atsakinga už bendrą horizontalų roboto judėjimą.
X1 ašis: pagrindinės rankos ašis į priekį ir atgal, naudojama pagrindinei rankai judėti horizontaliai.
X2 ašis: pagalbinės svirties ašis į priekį ir atgal, dirbanti su pagrindine svirtimi, kad būtų pasiektas sudėtingas horizontalus judėjimas.
Y1 ašis: pagrindinės rankos kylanti ir krintanti ašis, valdanti pagrindinės rankos vertikalų judėjimą.
Y2 ašis: pagalbinės svirties kylanti ir krintanti ašis, bendradarbiaujanti su pagrindine svirtimi, kad atliktų sudėtingą vertikalų judėjimą.
C ašis: pagrindinio svirties įtaiso horizontali ir vertikali ašys, naudojamos įtaisui sukti, kad būtų pasiektas daugiakampis veikimas.
X1, X2 ašių parametrų nustatymas
Variklio apgręžimas
Pagal numatytuosius nustatymus, kai variklis sukasi prieš laikrodžio rodyklę, ašis juda tolyn nuo pradžios taško. Jei reikia pakeisti kryptį, galite pažymėti variklio sukimosi krypties keitimo parinktį, kad variklis judėtų arčiau pradžios taško, kai sukasi prieš laikrodžio rodyklę.
Maksimalus judėjimas
Nustatykite maksimalų X ašies judėjimo atstumą, kad robotas veiktų saugiame diapazone.
Pradinės padėties poslinkis
Pradinės padėties poslinkio funkcija leidžia robotui toliau judėti tam tikrą atstumą grįžus į pradinę padėtį. Kai poslinkio vertė yra teigiama, robotas juda tolyn nuo pradinės padėties; kai poslinkio vertė yra neigiama, jis juda link pradinės padėties.
Minimali/maksimali formos nusileidimo padėtis
Kai Y ašis leidžiasi į formą, nustatomos minimalios ir maksimalios X ašies judėjimo padėtys. Šie parametrai užtikrina, kad robotas, dirbdamas formoje, neviršytų saugaus diapazono.

Variklio bandymas pirmyn ir atgal
Variklio tiesioginės ir atbulinės eigos bandymas gali patvirtinti, ar variklio kryptis teisinga. Įprastomis aplinkybėmis variklio tiesioginės eigos bandymas ir grįžtamasis ryšys turėtų rodyti 10000, atbulinės eigos bandymas – 10000, o grįžtamasis ryšys – -10000.
Atstumas per apsisukimą
Nustatykite atstumą, kurį kiekvienas servo ašies variklis nueina per vieną apsisukimą. Įsitikinkite, kad parametrų nustatymai yra tikslūs, išmatuodami atstumą, kurį ašis juda, kai variklis sukasi į priekį.
Y1, Y2 ašių parametrų nustatymas
Maksimali budėjimo padėtis
Nustatykite maksimalią Y1 ašies budėjimo padėtį, kad robotas budėjimo režimu neviršytų saugaus diapazono.
Išvykimo kilmės vieta
Nustatykite Y1 ašies mažėjančios išvykimo pradžios jungiklio padėtį. Jei nustatytoji vertė per maža, gali suveikti sistemos aliarmas.

Variklio bandymas pirmyn ir atgal
Panašiai kaip ir X ašies, Y ašies variklio sukimosi pirmyn ir atgal bandymas taip pat yra svarbus žingsnis siekiant užtikrinti teisingą variklio kryptį.
Z ašies parametrų nustatymas
Saugos zona formoje
Nustatykite formoje esančios objektų rinkimo saugos zonos padėtį, kad būtų užtikrintas roboto saugumas dirbant formoje.
Išformuotos saugos zona
Nustatykite išorinio objekto saugos zonos padėtį, kad robotas nesusidurtų, kai veikia už formos ribų.

C ašies parametrų nustatymas
Maksimalus sukimasis
Maksimalus C ašies sukimosi diapazonas yra 360 laipsnių, kurį galima nustatyti pagal faktinius poreikius.
Pradinės padėties poslinkis
C ašies pradžios poslinkio diapazonas yra (-90, +90). Kai poslinkio vertė yra teigiama, robotas juda pradžios link; kai poslinkio vertė yra neigiama, jis juda priešinga kryptimi nei maksimalus poslinkis.
Horizontalus saugos diapazonas
Horizontalaus judėjimo metu apribokite tvirtinimo įtaiso saugų kampą. Pavyzdžiui, (0–20; 300–360) yra C ašies saugus horizontalus diapazonas.

Servo parametrų reguliavimas
Penkių ašių liejimo roboto servo parametrų reguliavimas yra raktas į stabilų roboto veikimą. Naudodami integruotą „Huacheng Industrial Control“ pavaros ir valdymo sistemą, vartotojai gali nustatyti parametrus mašinos parametrų-konstrukcijos-servo parametrų reguliavimo puslapyje. Nustatymo veiksmai apima:
Norėdami patekti į servo parametrų reguliavimo sąsają, palieskite avarinio stabdymo mygtuką.
Įveskite servo parametro numerį.
Lauke „Parametro reikšmė“ įveskite tikslinę reikšmę ir spustelėkite mygtuką „Siųsti“.
Patikrinkite, ar dabartinė parametro reikšmė atitinka tikslinę reikšmę, kad patvirtintumėte, jog parametro nustatymas sėkmingas.
Sėkmingai nustačius parametrus, paleiskite servo ir rankinį valdiklius iš naujo, kad nauji parametrai įsigaliotų.

Taikymo atvejai
Dviejų rankų penkių ašių servo manipuliatorius
Dviejų svirčių penkių ašių servomanipuliatoriai plačiai naudojami krūvinių formų sistemose ir trijų plokščių liejimo sistemose. Pavyzdžiui, „Siweike“ SW63 ir SW67 serijos dviejų svirčių penkių ašių servomanipuliatoriai turi atitinkamai 3 kg ir 8 kg arba 15 kg keliamąją galią ir gali būti komplektuojami su vienos arba dviejų sekcijų svirtimis, atsižvelgiant į gamyklos aukštį. Šie manipuliatoriai gerai atlieka gaminių išėmimo, surinkimo ir apvertimo funkcijas.
Šoninio paėmimo dviejų svirčių penkių ašių servo manipuliatorius
Didelio greičio reikalaujančiose sluoksniuotose liejimo formose idealus pasirinkimas yra šoninio paėmimo dviejų svirčių penkių ašių servomanipuliatorius. Pavyzdžiui, „Siweike“ SW8 serijos šoninio paėmimo dviejų svirčių penkių ašių servomanipuliatoriai yra skirti didelio greičio pritaikymams, pavyzdžiui, plonasienių pietų dėžučių liejimui.
Vienos rankos penkių ašių servo manipuliatorius
Vienos rankos penkių ašių servomanipuliatorius gali pasiekti savavališką įrenginio pasukimo kampą, pridėdamas A/C ašies servo. Šio tipo robotas tinka tokioms sritims kaip specialios formos gaminių išėmimas, ženklinimas, purkštukų kirpimas ir tikrinimas. Pavyzdžiui, SW67 vienos rankos penkių ašių servorobotas gali būti naudojamas automatiškai nuimti automobilių bamperius ir ženklinti šviežių produktų dėžutes.
Sistemos pasirinkimo taškai
Vartotojams, kuriems keliami aukšti penkių ašių taikymo reikalavimai, rekomenduojama teikti pirmenybę didelio našumo servo sistemoms. Pavyzdžiui, „Panasonic“ varikliai ir servo sistemos rekomenduojamos dėl didelio tikslumo ir stabilumo. Be to, kadangi servo ašių montavimas padidins papildomas apkrovas, renkantis roboto rankų variklius reikia palikti pakankamai erdvės.

Išvada
Penkių ašių liejimo roboto ašių parametrų nustatymas yra raktas į efektyvų įrangos veikimą ir gamybos kokybę. Protingai nustatydami kiekvienos ašies parametrus, tarptautiniai didmeniniai pirkėjai gali visapusiškai išnaudoti penkių ašių liejimo roboto privalumus, pagerinti gamybos efektyvumą, sumažinti darbo sąnaudas ir pagerinti produkto kokybę.