Individualaus trijų ašių servo robotų pirkimo vadovas

Individualaus trijų ašių servo robotų pirkimo vadovas

Pramoninės automatizacijos atnaujinimų bangos metu, pritaikyti trijų ašių servo robotai, pasižyminčios tiksliu padėties valdymu ir lanksčiu veikimo pritaikomumu, tapo pagrindine įranga, skirta gamybos efektyvumui gerinti tokiose pramonės šakose kaip elektronikos gamyba, automobilių dalių gamyba ir logistikos rūšiavimas. Tačiau tarpvalstybinis individualus pirkimas apima kelis etapus, įskaitant techninį bendravimą, sprendimų pritaikymą ir kokybės kontrolę. Bet kokia menka aplaidumas gali lemti išlaidų viršijimą, pristatymo vėlavimą ar net įrangos nesuderinamumą su gamybos poreikiais. Šiame straipsnyje bus aprašyti pagrindiniai viso pirkimo proceso punktai – nuo ​​reikalavimų apibrėžimo iki galutinio pristatymo – kad padėtumėte jums efektyviai atlikti individualų pirkimą.

Pirma, tiksliai apibrėžkite reikalavimus: individualizuoto pirkimo kertinis akmuo

Pritaikymo pagrindas yra „prisitaikymas prie poreikių“. Aiškūs ir konkretūs reikalavimų aprašymai yra būtini siekiant užtikrinti sklandų tolesnį progresą. Rekomenduojama sistemingai analizuoti reikalavimus iš trijų perspektyvų: gamybos scenarijaus, techninių parametrų ir atitikties reikalavimų, ir suformuluoti rašytinę reikalavimų specifikaciją.

(I) Gamybos scenarijaus reikalavimų vizualizavimas
Pirma, aiškiai apibrėžkite pagrindines roboto veikimo užduotis, tokias kaip „tikslus PCB plokščių suėmimas ir perkėlimas“, „automobilių guolių surinkimas ir pozicionavimas“ arba „dėžių sudėjimas ant paletės ir tvarkymas“. Taip pat turi būti pateikti išsamūs darbo aplinkos parametrai: temperatūros diapazonas (pvz., žemos temperatūros laikymo aplinka nuo -10 °C iki 45 °C arba džiovinimo patalpa žemesnėje nei 80 °C temperatūroje), drėgmės sąlygos (ar yra didelė drėgmė arba kondensatas), dulkių koncentracija (ar reikalinga dulkėms ir sprogimui atspari konstrukcija) ir erdvės apribojimai (montavimo vietos ilgis, plotis ir aukštis bei atstumai tarp periferinės įrangos). Be to, turi būti nurodyti darbo greičio reikalavimai (pvz., ≥15 suėmimų per minutę), medžiagų charakteristikos (sugriebtų objektų svoris, dydis ir medžiaga, pvz., ar tai trapus stiklas, ar magnetiniai metaliniai objektai) ir integravimo su esamomis gamybos linijomis reikalavimai (pvz., suderinamumas su MES sistema ir signalų sąveikos metodais su konvejerio juostomis).

(II) Pagrindinių techninių parametrų kiekybinis įvertinimas
Techniniai parametrai yra pagrindinis tiekėjo sprendimo projektavimo pagrindas ir turi būti kuo labiau kiekybiškai įvertinti ir aiškūs. Pagrindiniai parametrai:
Keliamoji galia: nurodykite vardinę ir maksimalią apkrovas (pvz., vardinė apkrova 5 kg, maksimali apkrova 8 kg). Atkreipkite dėmesį, kad apkrova turi apimti ir galinio efektoriaus (pvz., griebtuvo) svorį;
Judesio parametrai: trijų ašių judėjimo diapazonas (pvz., 800 mm X ašis, 600 mm Y ašis, 300 mm Z ašis), pakartojamumas (pvz., ±0,02 mm tiksliam surinkimui, ±0,1 mm bendram tvarkymui), maksimalus veikimo greitis (pvz., 1 m/s X/Y ašis, 0,8 m/s Z ašis) ir pagreitis;
Servo sistemos konfigūracija: nurodykite servo variklio prekės ženklą (pvz., „Panasonic“, „Yaskawa“, „Delta“), valdiklio tipą (ar jis palaiko „EtherCAT“ magistralės ryšį);
Galinis efektorius: nurodykite griebtuvo tipą (pneumatinis, elektrinis arba siurbimo puodelio tipo) pagal medžiagos savybes, griebimo būdą (vidinis griebtuvas, išorinis griebtuvas arba siurbimas) ir tai, ar reikalingas integruotas jėgos valdymas (pvz., slėgio valdymas surinkimo metu).

(III) Atitikties ir papildomų reikalavimų paaiškinimas
Tarpvalstybiniams pirkimams reikia visapusiškai atsižvelgti į tikslinės rinkos atitikties reikalavimus. Pavyzdžiui, ES reikalaujama atitikti CE sertifikavimo reikalavimus (EN ISO 13849 Mašinų saugos standartas), Šiaurės Amerikoje – UL sertifikavimo, o pavojingoms operacijoms reikalingi ATEX sprogimui atsparumo standartai. Taip pat turėtų būti aiškiai apibrėžti papildomi reikalavimai, pavyzdžiui, ar yra daugiakalbė vartotojo sąsaja (anglų, ispanų ir kt.), nuotolinės diagnostikos galimybės, atsarginių dalių tiekimo ciklai (pvz., ≥12 mėnesių pagrindinių komponentų atsargos) ir mokymo reikalavimai (mokymai vietoje arba internetinės techninės konsultacijos).

Antra, tiekėjų atranka: tinkamo pritaikymo partnerio paieška

Pritaikymo galimybės trijų ašių servo manipuliatoriai labai priklauso nuo tiekėjo techninių mokslinių tyrimų ir plėtros pajėgumų, gamybos kontrolės pajėgumų ir tarpvalstybinių paslaugų teikimo galimybių. Todėl norint pasirinkti aukštos kvalifikacijos partnerius, reikia atlikti daugiamatį vertinimą.

(1) Pagrindinių kvalifikacijų ir techninių pajėgumų vertinimas
Pirmenybę teikite tiekėjams, turintiems gerai žinomas mokslinių tyrimų ir plėtros sistemas bei gamybos kvalifikaciją. Patikrinkite, ar jie turi ISO 9001 kokybės vadybos sistemos sertifikatą ir su robotika susijusius patentus (pvz., servo valdymo algoritmus ir konstrukcijų projektavimo patentus). Ištirkite mokslinių tyrimų ir plėtros komandos sudėtį (mechanikos inžinierių ir elektros inžinierių santykį) ir jų patirtį dirbant su individualiais projektais, ypač sėkmingais individualiais projektais panašiose pramonės šakose (pvz., elektronikos gamyboje ir automobilių dalyse). Paprašykite atvejų vaizdo įrašų, klientų atsiliepimų ir įrangos veikimo duomenų ataskaitų. Be to, patvirtinkite, ar tiekėjas gali savarankiškai gaminti pagrindinius komponentus (pvz., servo variklius ir valdiklius), ar visiškai pasikliauja išorės paslaugų teikėjais. Tai tiesiogiai veikia sprendimo pritaikomumą ir sąnaudų kontrolės galimybes.

(2) Tarpvalstybinių paslaugų teikimo pajėgumų patikrinimas
Užsienio prekybos viešuosiuose pirkimuose tiekėjo tarpvalstybinių paslaugų pajėgumai yra labai svarbūs. Svarbiausi aspektai:
Komunikacijos efektyvumas: ar yra profesionali užsienio prekybos komanda ir techniniai vertėjai, ar į užklausas galima greitai atsakyti (pvz., į techninius klausimus galima atsakyti per 24 valandas) ir ar palaikomos vaizdo konferencijos sprendimų aptarimui.
Logistika ir pristatymas: ar yra stabilūs tarpvalstybiniai logistikos kanalai (jūrų ir oro krovinių gabenimas), ar galima teikti pristatymo „nuo durų iki durų“ paslaugas (DDP sąlygos) ir ar pristatymo terminai yra aiškiai apibrėžti (pvz., 8–12 savaičių po sprendimo patvirtinimo).
Aptarnavimas po pardavimo: ar užsienyje teikiamos įrengimo ir paleidimo vietoje paslaugos, garantinio laikotarpio trukmė (rekomenduojama ≥1 metai), reagavimo į gedimus laikas (pvz., nuotolinės konsultacijos per 48 valandas, inžinieriaus atliekamas remontas vietoje per 7 dienas) ir ar tikslinėje rinkoje yra atsarginių dalių sandėlis.

(3) Derybų dėl išlaidų ir mokėjimo sąlygų
Individualiai pritaikytas pirkimas turi sudėtingą sąnaudų struktūrą, todėl reikia tiekėjai pateikti išsamias kainas, kuriose aiškiai nurodytos įrangos, galutinio efektoriaus, sistemos integracijos, transportavimo, diegimo ir mokymo išlaidos. Taip pat derėtis dėl pagrįstų mokėjimo sąlygų. Rekomenduojama taikyti etapinius mokėjimus (pvz., 30 % avansas, 40 % patvirtinus sprendimą, 25 % priėmus įrangą ir 5 % pasibaigus garantiniam laikotarpiui), siekiant sumažinti pirkimo riziką. Be to, svarbu iš anksto patvirtinti, kas padengs tarifus ir muitinės formalumų mokesčius, kad vėliau išvengtumėte papildomų išlaidų.

Trečia, pasiūlymo pritaikymas ir peržiūra: užtikrinkite tikslų reikalavimų įgyvendinimą

Pasiūlymo dizainas yra pagrindinis individualizuoto projektavimo žingsnis. viešieji pirkimai, reikalaujantis glaudaus bendradarbiavimo su tiekėjais ir optimizavimo atliekant kelis peržiūros etapus, siekiant užtikrinti techninį įgyvendinamumą ir atitiktį reikalavimams.

(1) Preliminarus pasiūlymo rengimas ir komunikacija
Tiekėjui parengus preliminarų pasiūlymo projektą pagal reikalavimų specifikaciją, jis turi pateikti išsamią techninę dokumentaciją, įskaitant 3D konstrukcinius brėžinius, elektros schemas, servo sistemos konfigūracijos sąrašus ir procesų srauto modeliavimo animacijas. Pirkėjas turi suburti techninę komandą, kuri atliktų išsamią pasiūlymo peržiūrą: patikrintų, ar mechaninė konstrukcija suderinama su darbo vieta ir medžiagų savybėmis (pavyzdžiui, ar naudojamas lankstus griebtuvas trapiems daiktams sugriebti); ar servo sistemos konfigūracija atitinka tikslumo ir greičio reikalavimus; ir ar valdymo sistema suderinama su esamais gamybos linijos ryšio protokolais (pvz., „Modbus“ ir „Profinet“). Visus klausimus dėl pasiūlymo reikia nedelsiant perduoti tiekėjui, kad jis galėtų atlikti pakeitimus. Pavyzdžiui, jei eiga nepakankama, galima pailginti kreipiamosios bėgelės ilgį; jei tikslumas neatitinka standarto, galima atnaujinti servo variklį ir kodavimo įrenginį.

(2) Prototipų testavimas ir sprendimų optimizavimas
Dėl didelio tikslumo ir sudėtingumo individualių reikalavimų rekomenduojama, kad tiekėjas būtų įpareigotas pagaminti prototipą arba atlikti modeliavimo bandymus. Pagrindinius veiklos rodiklius (KPI) galima patikrinti atliekant prototipo bandymus: pavyzdžiui, pakartojamumą galima išmatuoti naudojant lazerinį interferometrą; keliamąją galią galima patikrinti atliekant apkrovos bandymus; o ciklo laiką galima išmatuoti imituojant gamybos scenarijus. Remiantis bandymų rezultatais, sprendimas gali būti dar labiau optimizuotas. Pavyzdžiui, jei sukibimo stabilumas yra nepakankamas, galima reguliuoti griebtuvo sukibimo jėgą arba pridėti jutiklio grįžtamąjį ryšį. Jei veikimo triukšmas yra per didelis, galima optimizuoti pavarų dėžės konstrukciją arba pridėti vibracijos slopintuvą. Šiam etapui turėtų būti parengta rašytinė bandymų ataskaita, kurioje būtų aiškiai apibrėžta optimizavimo kryptis ir užbaigimo terminas, kuri būtų pagrindas tolesnei gamybai.

(3) Galutinio sprendimo patvirtinimas ir sutarties pasirašymas
Užbaigus sprendimo optimizavimą, su tiekėju turi būti pasirašyta oficiali pirkimo sutartis, kurioje būtų nurodytos šios pagrindinės sąlygos: galutinis techninis sprendimas (su projektiniais brėžiniais ir konfigūracijos sąrašu kaip priedais), pristatymo ciklas, kokybės priėmimo kriterijai (pvz., konkretūs tikslumo, apkrovos ir veikimo stabilumo bandymo metodai), mokėjimo būdas, garantinis laikotarpis, garantinio aptarnavimo aprėptis ir atsakomybė už sutarties pažeidimą (pvz., kompensacijos už pavėluotą pristatymą procentinė dalis). Rekomenduojama į sutartį įtraukti „išankstinio priėmimo“ etapą. Tai reiškia, kad baigus įrangą, pirkėjas gali atlikti išankstinį patikrinimą tiekėjo gamykloje. Tik patvirtinus teisingumą, galima organizuoti pristatymą, taip sumažinant pristatymo riziką.

Ketvirta, gamyba ir kokybės kontrolė: įrangos kokybės užtikrinimas

Prasidėjus gamybos etapui, turi būti sukurtas veiksmingas kokybės kontrolės mechanizmas, siekiant užtikrinti, kad tiekėjas griežtai laikytųsi patvirtinto plano, vengdamas supaprastintų sąlygų ar neatitinkančių techninių specifikacijų.

(I) Gamybos proceso priežiūra
Tiekėjų gali būti reikalaujama teikti reguliarias gamybos eigos ataskaitas, įskaitant pagrindinių procesų (pvz., kreipiančiųjų bėgių apdirbimo, servo variklių surinkimo ir sistemos paleidimo) užbaigimo būseną, taip pat gamybos vietoje nuotraukas ar vaizdo įrašus. Pagrindinių komponentų (pvz., servo variklių ir valdiklių) atveju tiekėjų gali būti reikalaujama pateikti pirkimo kvitus ir kokybės patikrinimo ataskaitas, patvirtinančias, kad prekės ženklas ir modelis atitinka planą. Jei sąlygos leidžia, į gamyklą gali būti siunčiami techniniai darbuotojai, kurie prižiūrės pagrindinius gamybos etapus, pvz., mechaninių konstrukcijų apdirbimo tikslumo patikrinimą (naudojant koordinatinę matavimo mašiną komponentų matmenims patikrinti) ir elektros sistemos laidų atitikties patikrinimus.

(II) Išsamus patikrinimas prieš išsiuntimą
Užbaigus įrangos gamybą, tiekėjas turi atlikti išsamų patikrinimą prieš išsiuntimą. Tikrinami elementai apima:
Našumo testavimas: pagrindinių parametrų, tokių kaip pakartojamumas, keliamoji galia, veikimo greitis ir veikimo ciklas, testavimas;
Funkciniai bandymai: galinio efektoriaus rankenos stabilumo, ryšio su valdymo sistema ir avarinio stabdymo funkcijos efektyvumo bandymas;
Saugos bandymai: saugos apsaugos įtaisų (pvz., šviesos barjerų ir avarinio stabdymo mygtukų) atitikties sertifikavimo standartams bandymai ir elektros sistemos izoliacijos charakteristikų bandymai;
Aplinkos prisitaikymo bandymai: aukštos ir žemos temperatūros, drėgmės, vibracijos ir kitų sąlygų modeliavimo bandymų atlikimas pagal darbo aplinkos reikalavimus.
Tiekėjas privalo pateikti išsamią prieš išsiuntimą atlikto patikrinimo ataskaitą, kurią pirkėjas patvirtins prieš organizuojant siuntą.

Penkta, pristatymas, įrengimas ir priėmimas: uždarojo pirkimo ciklo užbaigimas

Pristačius įrangą, siekiant užtikrinti greitą paleidimą, turi būti laikomasi standartizuotų įrengimo ir paleidimo, personalo mokymo ir galutinio priėmimo procedūrų.

(I) Tarpvalstybinė logistika ir atvykimo patikra

Krovinio gabenimo eigos stebėjimas pagal sutartyje sutartą logistikos metodą. Atvykus įrangai, pirkėjas privalo atlikti atvykimo patikrą kartu su tiekėjo atstovu (arba trečiosios šalies patikros agentūra): patikrinti, ar įrangos modelis ir kiekis atitinka sutartį; apžiūrėti įrangą, ar nėra išorinių pažeidimų; ir patvirtinti, kad pakuotėje yra visa techninė dokumentacija (vadovai, brėžiniai, sertifikatai ir bandymų ataskaitos). Jei kokia nors įranga yra pažeista arba kiekis neatitinka reikalavimų, ją reikia nedelsiant nufotografuoti ir pasitarti su tiekėju dėl grąžinimo, keitimo ar pretenzijų.

(II) Įrengimas, paleidimas ir personalo mokymas

Tiekėjas privalo pasiųsti profesionalius inžinierius, kurie atliktų įrengimo ir paleidimo darbus vietoje, įskaitant įrangos montavimą, elektros instaliacijos pajungimą, sistemos parametrų nustatymą, integravimą ir paleidimą su esama gamybos linija. Paleidimo metu turi būti atliktas bandomasis paleidimas, imituojantis realius gamybos scenarijus, siekiant patikrinti įrangos veikimo tikslumą, ciklo laiką ir stabilumą. Be to, tiekėjas privalo sistemingai mokyti pirkėjo eksploatavimo ir priežiūros personalą, apimančius įrangos eksploatavimo procedūras, įprastinius priežiūros metodus (pvz., tepimą, valymą ir komponentų keitimą), įprastus trikčių šalinimo ir avarinių situacijų sprendimo būdus, siekiant užtikrinti, kad operatoriai galėtų dirbti savarankiškai.

(III) Galutinis priėmimas ir dokumentų perdavimas

Baigus montavimą ir paleidimą, prasideda galutinis priėmimo etapas. Pirkėjas privalo atlikti 1–3 mėnesių bandomąjį paleidimą, kad patikrintų įrangos veikimo tikslumą, gedimų dažnį ir veikimo ciklą pagal sutartyje nurodytus priėmimo kriterijus. Nuolatinio veikimo metu įrangos veikimo tikslumas, gedimų dažnis ir veikimo ciklas turi atitikti reikiamus reikalavimus; saugos ir atitikties priemonės turi atitikti tikslinės rinkos sertifikavimo standartus. Sėkmingai priėmus įrangą, abi šalys pasirašys „Galutinę priėmimo ataskaitą“, oficialiai užbaigdamos įrangos pristatymą. Tiekėjas taip pat privalo pateikti išsamią techninę dokumentaciją ir atsarginių dalių sąrašą, įskaitant elektroninius ir popierinius vadovus, CAD brėžinius, servo sistemos parametrų atsargines kopijas ir kontaktinę informaciją atsarginėms dalims įsigyti.

Šešta, aptarnavimas po pardavimo ir ilgalaikė partnerystė: nepertraukiamo įrangos veikimo užtikrinimas

Individualiai pagaminto trijų ašių servo roboto eksploatavimo laikas paprastai yra 5–10 metų. Visapusiška priežiūra po pardavimo yra labai svarbi siekiant užtikrinti nuolatinį ir stabilų veikimą ir yra ilgalaikės partnerystės pagrindas.

(I) Įprastinė priežiūra ir atsarginių dalių valdymas
Pirkėjas privalo parengti įprastinės įrangos priežiūros planą, reguliariai atlikdamas tokias užduotis kaip kreipiančiųjų tepimas, variklio valymas ir jutiklių kalibravimas, kad sumažintų gedimų tikimybę. Be to, pirkėjas privalo laikyti svarbių, pažeidžiamų dalių (pvz., griebtuvų, diržų ir jutiklių) atsargas, remdamasis tiekėjo pateiktu atsarginių dalių sąrašu, kad gedimo atveju būtų užtikrintas greitas pakeitimas. Rekomenduojama pasirašyti ilgalaikę atsarginių dalių tiekimo sutartį su... tiekėjas, nustatantis atsarginių dalių tiekimo ciklą ir lengvatines kainas.

(II) Gedimų šalinimas ir techninė pagalba
Jei įrenginys sugenda, pirkėjas privalo nedelsdamas susisiekti su tiekėjo aptarnavimo po pardavimo komanda, pateikti gedimo aprašymą ir vietoje padarytas nuotraukas / vaizdo įrašus, kad būtų lengviau greitai nustatyti problemą. Paprastų gedimų atveju tiekėjas turėtų teikti nuotolines konsultacijas, kurios padėtų juos pašalinti ir išspręsti. Sudėtingų gedimų atveju tiekėjas turėtų nedelsdamas išsiųsti inžinierių remontui vietoje, kaip numatyta sutartyje. Be to, rekomenduojama, kad tiekėjas teiktų reguliarias techninio atnaujinimo paslaugas, pvz., valdymo sistemos programinės įrangos atnaujinimus ir funkcijų išplėtimus, siekiant padidinti ilgalaikę įrangos vertę.

(III) Ilgalaikių partnerysčių kūrimas
Su tiekėjais, su kuriais palaikome teigiamus santykius ir teikiame puikų aptarnavimą, galime užmegzti ilgalaikes strategines partnerystes. Tai leis mums džiaugtis geresnėmis kainomis, trumpesniais pristatymo ciklais ir geresnėmis paslaugomis, susijusiomis su vėlesniais įrangos atnaujinimais ir naujais pirkimais. Be to, turėtume reguliariai bendrauti su tiekėjais dėl gamybos poreikių pokyčių, kad jie galėtų iš anksto apsirūpinti technologijomis ir gamybos pajėgumais, taip užtikrindami koordinuotą pasiūlos ir paklausos plėtrą.