Greitaeigės pakuotės su trijų ašių servo robotu maisto pakuočių pramonėje atvejo analizė

Trijų ašių servo robotų greitaeigių pakuočių atvejo analizė maisto pakuočių pramonėje

Maisto pakuočių gamybos cechuose greičio ir tikslumo suderinimas visada yra pagrindinis iššūkis – patenkinti didelių užsakymų poreikius piko metu, kartu užtikrinant maisto higieną, saugą ir pakuočių vientisumą. Kai rankinis pakavimas susiduria su efektyvumo kliūtimis ir darbo jėgos trūkumu, o tradicinei technikai sunku prisitaikyti prie lanksčios gamybos įvairiose produktų kategorijose, trijų ašių servo robotai, pasižymintys dideliu reagavimo greičiu ir tiksliu valdymu, tampa pagrindine įranga, sprendžiančia pramonės problemas. Šie trys praktiniai atvejai iš skirtingų maisto sektorių visapusiškai parodys, kaip jų technologinė vertė virsta gamybos pranašumais.

1 atvejo analizė: Vienkartinių sulankstomų šaukštų pakuotė – vienas sprendimas 24 asmenims, leidžiantis sutaupyti 90 % darbo sąnaudų

Gaminant vienkartinius stalo įrankius maitinimo pramonei, mažas sulankstomų šaukštų dydis ir didelis tūris kelia griežtus pakavimo automatizavimo reikalavimus. Pasaulinė maitinimo tiekimo grandinės įmonė ilgą laiką rėmėsi rankiniu darbu sulankstomų šaukštų pakuotėms gaminti ir susidūrė su gamybos sutrikimais dėl 30 % darbuotojų kaitos ir sunkumų nuosekliai kontroliuojant atskirų pakuočių higienos reikalavimų laikymąsi. Įdiegus „Siweike“ trijų ašių servo robotą SW6308s, gamybos procesas visiškai pasikeitė, įgalinant „1 iš 24“ automatizavimo sprendimą.

Ši sistema pasiekia visišką automatizavimą nuo Įpurškimo liejimo mašina Nuo detalių surinkimo iki lankstymo ir pakavimo, tiksliai koordinuojant trijų ašių servovariklius. Aprūpintas specialiai pritaikytais vakuuminiais griebtuvais, robotas surenka visą sulankstomų šaukštų partiją per 0,3 sekundės po to, kai 250 tonų liejimo mašina baigia 1 iš 24 formų formavimo procesą. Didelio greičio perkėlimas išilgai X ir Y ašių (maksimalus greitis iki 1,5 m/s) perkelia šaukštus į lankstymo sistemą, o Z ašis tiksliai valdo slėgį žemyn, kad būtų baigtas formavimas. Pakavimo etape trijų ašių judesio pakartojamumas siekia ±0,1 mm, užtikrinant, kad kiekvienas šaukštas būtų tiksliai įdėtas į iš anksto nustatytą padėtį skaidrioje pakavimo plėvelėje, išvengiant raukšlių ir nesutapimų, būdingų rankiniam pakavimui.

Faktiniai eksploataciniai duomenys rodo, kad šis sprendimas padidina vienos gamybos linijos pakavimo efektyvumą iki 1440 vienetų per minutę, o tai atitinka 6 kvalifikuotų darbuotojų darbo krūvį, tiesiogiai 90 % sumažinant darbo sąnaudas. Dar svarbiau, kad visiškai uždara servo pavaros sistema pašalina užteršimo dėl žmonių sąlyčio riziką, padidindama pakuočių higienos atitikties rodiklį nuo 92 % iki 99,8 %. Prekės ženklo logotipo pozicionavimo paklaida ant permatomų pakuočių kontroliuojama 0,5 mm ribose, o tai padeda maitinimo įmonėms pasiekti aukščiausios kokybės prekės ženklą.

2 atvejo analizė: Paruoštų valgyti sumuštinių pakuotė – greitas „švelnus“ sprendimas – 60 sumuštinių per minutę

Dėl „Brexit“ kilus darbo jėgos trūkumui maisto pramonėje, didelės paruošto maisto įmonės sumuštinių pakavimo linija atsidūrė ant uždarymo ribos. Tradicinis rankinis pakavimas ne tik pasiekė vos 15 sumuštinių per minutę greitį, bet ir kentėjo nuo 3 % produkto deformacijos dėl nevienodos rankų temperatūros ir slėgio, o langelinių pakuočių išvaizdos defektų rodiklis siekė 8 %. Šios problemos buvo lengvai išspręstos įdiegus robotą KR AGILUS HM su trijų ašių servo sistema.

Atsižvelgiant į minkštą ir trapų sumuštinių pobūdį, šiame sprendime naudojami lankstūs griebtuvai, pagaminti iš maistinio nerūdijančio plieno, kartu su trijų ašių servovariklio jėgos valdymo technologija, kad būtų galima tiksliai valdyti suėmimo slėgį nuo 5 iki 10 N – taip užtikrinant stabilų suėmimą nesuspaudžiant ir nedeformuojant duonos. Konvejerio linijoje X ašies servovariklis varo griebtuvus, kurie juda 1,2 m/s greičiu, o Z ašis juos vertikaliai judina 0,8 m/s greičiu, perkeldama sumuštinius nuo konvejerio juostos į kraftpopierinius maišelius. Y ašis reguliuoja produkto kampą, kad trikampiai sumuštiniai būtų tiksliai išdėstyti maišelyje.

Integruotas vaizdo jutiklis ir trijų ašių servo sistema sudaro uždaros grandinės valdymo sistemą: kai jutiklis aptinka sumuštinio pjovimo kampo nuokrypį >2°, servo variklis nedelsdamas pakoreguoja griebtuvo sukimosi kampą, kad defektiniai produktai nepatektų į pakavimo etapą. Taip pasiekiamas stabilus 50–60 sumuštinių per minutę pakavimo greitis, tris kartus didesnis nei pakuojant rankiniu būdu; produkto deformacijos greitis sumažėja iki 0,1 %, o išvaizdos defektų dažnis – mažesnis nei 0,5 %. Dar svarbiau, kad servo sistemos nuolatinio tepimo konstrukcija sumažina įrangos priežiūros išlaidas 40 %, todėl atsipirkimo laikotarpis yra vos 16 mėnesių, puikiai išsprendžiant paruošto vartoti maisto pramonės problemą, kai „didelį greitį ir švelnumą sunku pasiekti vienu metu“.

3 atvejo analizė: Tešlos pakavimas kepimui – didelio efektyvumo bendradarbiavimas kompaktiškoje erdvėje (1,5 sekundės)

Vienoje įsikūrusi kepimo įmonė plonapradę blyninę tešlą pakavo tiesiai iš 6 °C temperatūros aušintuvo. Dėl žemos temperatūros rankinio darbo efektyvumas smarkiai sumažėjo, o minkšta tešla perkėlimo metu buvo lengvai pažeidžiama. Dar didesnį iššūkią kėlė ribota erdvė gamybos ceche, kurioje negalėjo tilpti tradicinė didelė pakavimo įranga. Kompaktiškas automatizavimo sprendimas, pagrįstas trijų ašių servo technologija, tapo pagrindiniu veiksniu, padedančiu įveikti tiek erdvės, tiek efektyvumo kliūtis.

Šiame sprendime buvo panaudoti du apversti, pakabinami trijų ašių servo robotai. Kompaktiškai planuojant judesio trajektoriją išilgai X ir Y ašių, vos 3 kvadratinių metrų plote buvo sukonstruotas visas pakavimo įrenginys. Už tešlos suėmimą atsakingas robotas turėjo kastuvo formos griebtuvą, o Z ašies servo variklis tiksliai valdė nusileidimo gylį, vengdamas sąlyčio su atvėsusia, standžia folijos pakuote. Suėmus keturias 125 gramų tešlos pakuotes, koordinuotas XY ašies judėjimas perkėlimą atliko vos per 0,8 sekundės. Kitas... Robotas Svienu metu užbaigia kartoninės dėžės formavimą: vakuuminiu griebtuvu pakelta trijų ašių servo sistema varo kartoninę dėžę per klijų antgalį ir kartu su matrica užbaigia formavimo procesą. Visas procesas kartu su tešlos perkėlimu sudaro 1,5 sekundės koordinuotą ciklą.

Didelis dinaminis našumas trijų ašių servo Sistema yra jos efektyvumo didinimo pagrindas – roboto pagreičio našumas siekia 10 m/s², gerokai viršijant rankinio valdymo ribas, o jo ±0,02 mm pakartojamumas užtikrina, kad kiekviena tešlos pakuotė būtų tiksliai įdėta į dėžę. Tuo pačiu metu servo sistemos SIL3-Ple saugos įvertinimo konstrukcija leidžia įrangai saugiai veikti be apsauginių barjerų, taip dar labiau taupant vietą. Obuolių mėsainių sezono metu ši sistema veikia nepertraukiamai 24 valandas per parą, padidindama dienos pakavimo apimtį iki penkių kartų, palyginti su tradiciniais rankiniais metodais, ir sumažindama tešlos lūžio rodiklį nuo 12 % iki 0,3 %, puikiai atitikdama griežtus kepinių higienos ir vientisumo reikalavimus.

Trijų ašių servo technologija: pagrindinio maisto pakuočių konkurencingumo atkūrimas

Šis atvejis iliustruoja pagrindinę trijų ašių servo robotų vertę maisto pakavimo srityje: jų servo varikliai pasiekia milisekundžių lygio atsaką impulsų valdymo būdu, kartu su didelio tikslumo rutuliniais sraigtais ir linijinėmis kreipiančiosiomis, pasiekdami tobulą pusiausvyrą tarp didelio greičio judėjimo ir tikslaus padėties nustatymo – tai raktas į prieštaravimo tarp „efektyvumo kliūčių“ ir „kokybės praradimo“ maisto pakavimo srityje sprendimą. Tuo pačiu metu visiškai sandari konstrukcija ir maistui skirtų tepimo medžiagų naudojimas lengvai atitinka tarptautinius higienos standartus, tokius kaip FDA ir ES 10/2011, ir tinka specialioms gamybos aplinkoms, tokioms kaip žema temperatūra ir drėgmė.

Nuo vienkartinių stalo įrankių iki paruošto maisto, nuo kepimo ingredientų iki aukščiausios klasės dovanų dėžučių – trijų ašių servo robotai iš naujo apibrėžia maisto pakuočių efektyvumo ir kokybės standartus, pasitelkdami lankstų judesio valdymą, kompaktišką erdvinį dizainą ir išmanias bendradarbiavimo galimybes. Maisto gamybos įmonėms trijų ašių servo pakavimo sprendimas, pritaikytas jų produktų kategorijoms, yra ne tik laikina priemonė darbo jėgos trūkumui spręsti, bet ir ilgalaikė investicija, skirta masto ekonomijai kurti ir prekės ženklo konkurencingumui didinti.

3 ašių svirtis # Trijų ašių Roboto ranka#Traversinis robotas#Standartinis servovariklis#Vienos rankos robotas#Šarnyrinės rankos robotas

Svetainė:https://www.zhiyirobotics.com/

El. paštas:sales@zhiyirobotics.com