Leave Your Message
0102030405
Trijų ašių liejimo mašinos servo roboto rankos veikimo duomenų faktinė bandymo ataskaita.
2026-01-22
Ketvirtosios pramonės revoliucijos eroje liejimo pramonė išgyvena pasaulinę automatizavimo transformaciją. Darbo jėgos trūkumas, didėjančios gamybos sąnaudos ir didelio tikslumo gaminių paklausa skatina gamintojus ieškoti patikimų servo variklių. Robotinė ranka sprendimai. Būdami profesionaliu intelektualių gamybos sistemų, skirtų liejimo būdu pagamintiems gaminiams, tiekėju,VAIKAI atliko viso matmens našumo bandymą su savo flagmanu Jaučio galvos 3 ašių servo robotinė rankaŠioje ataskaitoje pateikiami objektyvūs ir išsamūs bandymų duomenys, padedantys pasaulinėms liejimo įpurškimo būdu įmonėms, ypač MVĮ Europoje ir Amerikoje, priimti pagrįstus sprendimus dėl pirkimų. Visi išbandyti produktai buvo gauti. ISO9001 ir CE sertifikatai, laikantis tarptautinių pramonės standartų.
Bandymo fonas ir schemos dizainas
1.1 Testo tikslas
Atsižvelgiant į pasaulinės liejimo pramonės siekį „didelio efektyvumo, tikslumo ir energijos taupymo“, šiuo bandymu siekiama patikrinti pagrindinius „ZHIYI“ 3 ašių servo robotinės rankos našumo rodiklius realiose gamybos situacijose, įskaitant keliamąją galią, padėties nustatymo tikslumą, veikimo efektyvumą ir energijos suvartojimą. Bandymo rezultatai suteikia duomenų paramą Europos ir Amerikos pirkėjams, kad jie galėtų įvertinti įrangos pritaikomumą tokiems scenarijams kaip sunkių apkrovų formų surinkimas, tiksliųjų komponentų gamyba ir 24 valandų nepertraukiamas veikimas.
1.2 Bandymo objektas ir aplinka
- Bandymo modelis„ZHIYI Bull Head“ 3 ašių servo robotinė ranka (modelis: WKG-1000, išvestinis modelis, skirtas Įpurškimo liejimo mašina(-ieji)
- Testavimo aplinkaImituoti aukštos temperatūros ir dulkėtas darbo sąlygas Europos ir Amerikos liejimo dirbtuvėse, kontroliuojant aplinkos temperatūrą 25–35 °C ir 40–60 % drėgmę.
- Atitinkanti įranga350–650 tonų horizontali liejimo mašina, tiksliųjų elektroninių komponentų liejimo formos ir sunkiųjų automobilių dalių liejimo formos
- Bandymo standartasŽr. tarptautinius liejimo manipuliatorių pramonės standartus kartu su Europos ir Amerikos klientų automatizavimo įrangos našumo reikalavimais.
1.3 Testų indeksai
Bandymas apima 5 pagrindinius matmenis: maksimalią apkrovą, pakartotinio padėties nustatymo tikslumą, vieno ciklo veikimo laiką, energijos suvartojimą per valandą ir 24 valandų nepertraukiamo veikimo stabilumą. Kiekvienas indeksas yra pakartotinai testuojamas 100 kartų, siekiant užtikrinti duomenų tikslumą.
Keliamosios galios bandymas: 50 kg ribos viršijimas sunkiųjų krovinių scenarijuose
#Trijų ašių servo Robotas 50 kg apkrovos bandymas # Didelės apkrovos liejimo roboto formos sugriebimo našumas
Apkrovos pajėgumas yra pagrindinis rodiklis, vertinant, ar 3 ašių servo robotinė ranka gali prisitaikyti prie didelių formų ir gaminių surinkimo scenarijų. „ZHIYI“ 3 ašių servo robotinė ranka „Bull Head“ sukurta atsižvelgiant į mažos apkrovos problemą, būdingą tradiciniams rinkoje esantiems 3 ašių manipuliatoriams. Bandymo duomenys yra tokie:
| Bandomoji apkrova | Veikimo stabilumas | Pelėsių rinkimo sėkmės rodiklis | Adaptuoti produkto scenarijai |
|---|---|---|---|
| 20 kg (standartinė apkrova) | Veikimo metu nėra drebėjimo ar poslinkio | 100% | Buitinių prietaisų korpusai, 3C gaminių rėmai |
| 35 kg (vidutinė apkrova) | Stabilus judėjimas, transmisijos sistemoje nėra neįprasto triukšmo | 99,8% | Automobilių salono dalys, dideli plastikiniai konteineriai |
| 50 kg (maksimali apkrova) | Sklandus kėlimas ir perkėlimas, servo variklio sukimo momentas yra stabilus | 99,5% | Sudėtingos formos, naujos energijos transporto priemonių akumuliatorių korpuso ruošiniai |
Bandymo analizė:
- Palyginti su rinkoje esančiais pagrindiniais 3 ašių servo manipuliatoriais, kurių maksimali apkrova yra 30 kg, „ZHIYI“ gaminio keliamoji galia yra 67 % didesnė, todėl jis gali patenkinti didelių liejimo formų ir sudėtingų formų rinkimo poreikius Europos ir Amerikos automobilių dalių bei buitinės technikos pramonėje.
- Esant maksimaliai 50 kg apkrovai, formų surinkimo sėkmės rodiklis vis dar siekia 99,5 %, o tai gerokai viršija pramonės vidurkį – 95 %. Uždaros kilpos servovariklio valdymo sistema gali realiuoju laiku reguliuoti sukimo momentą pagal apkrovos pokytį, taip išvengiant sunkių daiktų kritimo ar drebėjimo.
- Mažoms ir vidutinėms įmonėms Europoje ir Amerikoje, kurioms reikia tiek mažų partijų tiksliųjų gaminių, tiek didelių partijų sunkiasvorių gaminių, šis produktas gali realizuoti „vieną mašiną keliems tikslams“ ir sumažinti kelių įrangos rinkinių įsigijimo išlaidas.
②, Padėties nustatymo tikslumo bandymas: ±0,1 mm tikslumas atitinka aukščiausios klasės liejimo poreikius
#Liejimo roboto pakartojamumas# Didelio tikslumo trijų ašių servo robotas elektroninių komponentų liejimui liejant
Padėties nustatymo tikslumas tiesiogiai lemia tiksliųjų liejimo formų gaminių kvalifikacijos rodiklį. Šiame bandyme „ZHIYI“ 3 ašių servo manipuliatorius buvo išbandytas dėl pakartotinio padėties nustatymo tikslumo įterpiant metalinius įdėklus, o duomenys buvo palyginti su tradiciniais pneumatiniais ir hidrauliniais manipuliatoriais:
| Manipuliatoriaus tipas | Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas | Įterpimo įterpimo kvalifikacijos rodiklis | Taikomi tikslumo scenarijai |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 ašių servo robotinė ranka | ±0,1 mm | 99,9% | 3C gaminių jungtys, automobilių jutiklių komponentai |
| Tradicinis pneumatinis manipuliatorius | ±0,3 mm | 92% | Įprastos plastikinės dalys, netikslūs komponentai |
| Hidraulinis manipuliatorius | ±0,08 mm | 99,7% | Didelio tikslumo formos, didelė kaina |
Bandymo analizė:
- „ZHIYI“ 3 ašių servo manipuliatoriaus pakartotinio padėties nustatymo tikslumas siekia ±0,1 mm, tai yra 3 kartus daugiau nei tradicinių pneumatinių manipuliatorių ir atitinka daugelio aukščiausios klasės liejimo gaminių Europoje ir Amerikoje tikslumo reikalavimus. Nors jis yra šiek tiek mažesnis nei hidraulinių manipuliatorių, jo įsigijimo ir priežiūros išlaidos sudaro tik 50 % hidraulinių manipuliatorių išlaidų, o tai yra ekonomiškai naudingiau MVĮ.
- 3C gaminių jungčių įterpimo bandymo metu kvalifikacijos rodiklis siekia net 99,9 %, o tai leidžia veiksmingai išvengti gaminių laužo problemos, kurią sukelia netikslus padėties nustatymas. Šis našumas ypač tinka Europos ir Amerikos elektroninių komponentų gamybos pramonei, kuriai keliami griežti gaminių tikslumo reikalavimai.
- Dėl didelio tikslumo manipuliatoriaus perdavimo konstrukcijos (pagamintos iš didelio stiprumo medžiagos Q235) tikslumas nepasikeis net ir po 10 000 pakartotinių operacijų, o tai yra gerokai daugiau nei pramonės standartas – 5 000 operacijų.
Veikimo efektyvumo ir energijos suvartojimo bandymas: dvigubas efektyvumo ir energijos taupymo pagerinimas
Servo roboto energijos suvartojimo palyginimas #Liejimo automatikos įrangos efektyvumo bandymas #Trijų ašių roboto ciklo bandymas
Europos ir Amerikos gamintojams gamybos efektyvumas ir energijos suvartojimas yra du pagrindiniai veiksniai, darantys įtaką kainai. Šiame bandyme lyginamas „ZHIYI“ 3 ašių servo manipuliatoriaus vieno ciklo veikimo laikas ir valandinis energijos suvartojimas su rankiniu valdymu ir tradiciniais pneumatiniais manipuliatoriais:
4.1 Veikimo efektyvumo bandymas
| Veikimo režimas | Vieno ciklo laikas (liejimo produkto paėmimas + padėjimas) | Dienos produkcija (8 valandų darbo sistema) | Efektyvumo gerinimo rodiklis |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 ašių servo robotinė ranka | 8 s | 3600 vienetų | 30 % didesnis nei tradicinių pneumatinių manipuliatorių |
| Tradicinis pneumatinis manipuliatorius | 11 sekundžių | 2 618 vienetų | - |
| Rankinis valdymas | 15 sekundžių | 1920 vienetų | - |
Bandymo analizė„ZHIYI“ gaminio vieno ciklo laikas yra tik 8 s, tai yra 27 % trumpesnis nei tradicinių pneumatinių manipuliatorių. 24 valandų nepertraukiamo veikimo režimu dienos našumas gali siekti 10 800 vienetų, o tai gali veiksmingai išspręsti mažo rankinio darbo efektyvumo problemą Europos ir Amerikos liejimo pramonėje dėl darbo jėgos trūkumo.
4.2 Energijos suvartojimo bandymas
| Įrangos tipas | Valandinis energijos suvartojimas | Metinis energijos suvartojimas (24 val. × 300 dienų) | Energijos taupymo rodiklis, palyginti su pneumatiniais manipuliatoriais |
|---|---|---|---|
| ZHIYI 3 ašių servo robotinė ranka | 1,2 kW·h | 8 640 kW·h | 45% |
| Tradicinis pneumatinis manipuliatorius | 2,18 kW·h | 15 700 kW·h | - |
Bandymo analizė:
- „ZHIYI“ manipuliatoriaus servovariklis veikia „pagal poreikį“ režimu, kurio energijos panaudojimo rodiklis viršija 85 %, t. y. 45 % daugiau energijos taupo nei tradiciniai pneumatiniai manipuliatoriai. Remiantis Europos ir Amerikos pramonine elektros energijos kaina – 0,2 USD/kWh, įmonės per metus gali sutaupyti 1 412 USD elektros energijos sąnaudų.
- Manipuliatorius turi automatinio servo išjungimo funkciją. Kai jis veikia budėjimo režimu ilgiau nei 5 minutes, variklis automatiškai išjungia maitinimą, taip dar labiau sumažindamas nereikalingas energijos sąnaudas. Šis našumas atitinka Europos ir Amerikos šalių energijos taupymo ir išmetamųjų teršalų mažinimo politiką.
24 valandų nepertraukiamo veikimo stabilumo bandymas: mažas gedimų dažnis užtikrina nepertraukiamą gamybą
#Trijų ašių liejimo roboto nepertraukiamo veikimo stabilumas# Pramoninio roboto gedimų dažnio bandymas
Nepertraukiama gamyba yra pagrindinis didelių liejimo įpurškimo įmonių Europoje ir Amerikoje poreikis. Šio bandymo metu buvo atliktas 24 valandų nepertraukiamo veikimo bandymas su „ZHIYI“ 3 ašių servo manipuliatoriumi, esant 35 kg vidutinei apkrovai, ir gauti tokie rezultatai:
- Bendras veikimo ciklų skaičius10 800 kartų
- Gedimų laikai0 kartų
- Manipuliatoriaus temperatūros kilimas: ≤15°C (saugiame diapazone)
- Transmisijos sistemos susidėvėjimas: Nėra akivaizdaus nusidėvėjimo
Bandymo analizė:
- Uždaros grandinės valdymo sistema ir sandari manipuliatoriaus transmisijos konstrukcija efektyviai išvengia perkaitimo ir susidėvėjimo problemų ilgalaikio veikimo metu. Metinis priežiūros laikas yra ≤2 kartus, tai yra 87 % trumpesnis nei pneumatinių manipuliatorių, todėl sumažėja įmonių prastovų nuostoliai.
- Manipuliatorius turi IP54 apsaugos lygį, kuris gali prisitaikyti prie dulkių ir aukštos temperatūros aplinkos Europos ir Amerikos liejimo dirbtuvėse, ir jam įtakos neturi alyvos tarša ir drėgmė.
Pagrindiniai privalumai ir pasauliniai pirkimų pasiūlymai
6.1 Pagrindiniai ZHIYI 3 ašių servo robotinės rankos privalumai
- Didelė apkrova ir didelis tikslumasMaksimali apkrova – 50 kg, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas – ±0,1 mm, apimantis tiek didelių apkrovų, tiek tikslaus liejimo atvejus.
- Energijos taupymas ir efektyvumo gerinimas45 % daugiau energijos taupymo nei pneumatiniai manipuliatoriai, 30 % didesnis efektyvumas, padedantis MVĮ sumažinti išlaidas iki 30 %.
- Tarptautinis sertifikatas ir patikima kokybė: ISO9001 ir CE sertifikuoti, griežti gamykliniai bandymai, užtikrinantys atitiktį Europos ir Amerikos pramonės standartams.
- Individualūs sprendimai ir pasaulinis aptarnavimasTeikiame individualiai pritaikytus suvirinimo ir intarsijų sprendimus, teikdami visą parą veikiančias konsultacijas prieš pardavimą ir techninę pagalbą po pardavimo, aptarnaujančias klientus visame pasaulyje.
6.2 Pirkimų pasiūlymai Europos ir Amerikos pirkėjams
- Scenarijų atitikimasTiksliems elektronikos komponentams ir automobilių dalims rinkitės standartinę konfigūraciją; didelėms formoms ir sunkiems gaminiams rinkitės pritaikytą, itin tvirtą konfigūraciją.
- Garantinis aptarnavimasPirmenybę teikite tiekėjams, turintiems pasaulinius aptarnavimo tinklus. „ZHIYI“ turi daugiau nei 500 projektų visame pasaulyje, teikdama mokymus ir priežiūros paslaugas vietoje.
- Sąnaudų ir naudos analizėApskaičiuokite investicijų grąžos laikotarpį pagal dienos produkcijos ir energijos taupymo duomenis. Vidutinis „ZHIYI“ gaminių atsipirkimo laikotarpis yra 1–2 metai, o tai atitinka Europos ir Amerikos MVĮ sąnaudų kontrolės poreikius.