Leave Your Message
0102030405
300T liejimo mašina: 5 ašių manipuliatorių suderinamumo reikalavimai
2026-04-09
300T Įpurškimo liejimo mašina5 ašių manipuliatorių suderinamumo reikalavimai
Turinys
1 Pagrindiniai 5 ašių manipuliatorių suderinamumo su 300T liejimo mašinomis principai 2 300T liejimo mašinų, skirtų 5 ašių manipuliatoriams, aparatinės įrangos suderinamumo reikalavimai 3 judesio valdymo ir tikslumo suderinamumo standartai 4 Valdymo sistemų suderinamumo ir susiejimo reikalavimai 5 saugos apsaugos sistemų suderinamumo specifikacijos 6 svarbiausi įrengimo ir paleidimo suderinamumo aspektai 7 suderinamumo koregavimo metodai skirtingiems taikymo scenarijams 8 dažniausios 5 ašių manipuliatorių, suderinamų su 300T liejimo mašinomis, problemos ir sprendimai 9 dažnai užduodami klausimai 10 Išvada
Įpurškimo liejimo srityje, 300T liejimo mašina, kaip pagrindinė vidutinio tonažo įranga, plačiai naudojama buitinės technikos priedų, smulkių automobilių dalių, kasdienių reikmenų ir kitų kategorijų gamyboje. 5 ašių manipuliatorius, pasižymintis daugiamačiu lanksčiu judėjimu ir didelio tikslumo padėties nustatymo galimybėmis, tapo pagrindine pagalbine įranga, siekiant pagerinti automatizuotos gamybos efektyvumą. Tikslus abiejų suderinamumas leidžia ne tik efektyviai suimti, išformuoti ir įdėti liejimo būdu pagamintas detales, bet ir išvengti įrangos nuostolių bei pagerinti gamybos stabilumą, o tai yra raktas į automatizuoto gamybos linijos atnaujinimo įgyvendinimą. Norint, kad 5 ašių manipuliatorius sudarytų efektyvią gamybos jungtį su 300T liejimo mašina, tai nėra paprastas įrangos sujungimas, bet reikia laikytis griežtų suderinamumo reikalavimų, susijusių su aparatinės įrangos parametrais, judesio valdymu, sistemos suderinamumu ir kitais aspektais. Kiekvienos detalės nukrypimas gali turėti įtakos bendram gamybos efektyvumui.
1 Pagrindiniai 5 ašių manipuliatorių suderinamumo su 300T liejimo mašinomis principai
5 ašių manipuliatorių suderinamumas su 300T liejimo mašinomis grindžiamas trimis pagrindiniais principais: atitikimas, stabilumas ir efektyvumas, kuris yra pagrindas sklandžiam vėlesnių gamybos operacijų eigai užtikrinti. Suderinimui reikalingas, kad visi manipuliatoriaus parametrai visiškai atitiktų liejimo formos atidarymo eigą, liejimo formos prispaudimo jėgą ir liejimo mašinos gamybos ciklą, vengiant situacijos „didelė mašina su mažu manipuliatoriumi“ arba „mažas manipuliatorius atlieka sunkų darbą“ ir užtikrinant, kad įrangos pajėgumas būtų visiškai išnaudotas; stabilumas sutelktas į mechaninį koordinavimą ir nevėluojamą signalo perdavimą abiejų sujungimo metu, sumažinant užstrigimo ir gedimų išjungimo reiškinį gamyboje; efektyvumas yra pagrindinis suderinamumo tikslas. Tiksliai suderinant parametrus ir optimizuojant judesius, manipuliatoriaus veikimo ciklas yra sklandžiai sujungtas su liejimo mašinos liejimo ciklu, kad būtų pasiektas maksimalus gamybos pajėgumas.
Tuo pačiu metu, suderinamumas ir mastelio keitimas Suderinamumo procese reikėtų atsižvelgti į... Manipuliatoriaus valdymo sistema turėtų galėti be kliūčių bendrauti su liejimo mašinos operacine sistema, o įranga turėtų rezervuoti tam tikrą suderinamumo erdvę, kad būtų patenkinti vėlesnio gamybos proceso koregavimo ir produkto specifikacijos keitimo poreikiai.
2 300T liejimo mašinų, skirtų 5 ašių manipuliatoriams, aparatinės įrangos suderinamumo reikalavimai
Tikslus aparatinės įrangos parametrų suderinimas yra pagrindinis 5 ašių manipuliatorių suderinamumo su 300T liejimo mašinomis pagrindas, daugiausia apimantis tris pagrindinius matmenis: keliamąją galią, eigos diapazoną ir montavimo dydį. Kiekvienas parametras turi atitikti 300T liejimo mašinos gamybos charakteristikas.
2.1 Keliamoji galia
Vienos gaminių formos, suformuotos 300T liejimo mašina, svoris paprastai yra nuo 5 kg iki 15 kg. Kartu su liejimo formos ir prie formos pritvirtintų tvirtinimo detalių svoriu, 5 ašių manipuliatoriaus vardinė apkrova neturėtų būti mažesnė nei 20 kg, o maksimali apkrova turėtų išlaikyti 20 % saugos ribą, kad būtų išvengta manipuliatoriaus užstrigimo ir padėties nukrypimo dėl nepakankamos apkrovos. Tuo pačiu metu manipuliatoriaus keliamoji galia turėtų būti vertinama kartu su darbiniu spinduliu, o keliamoji galia vis tiek turėtų atitikti faktinius gamybos reikalavimus esant maksimaliam darbiniam spinduliui.
2,2 eigos diapazonas
Eigos diapazonas turi atitikti 300T liejimo mašinos formos atidarymo eigą, formos storį ir detalių paėmimo aukštį. X ašies (skersinė) eiga turėtų apimti atstumą nuo liejimo mašinos formos ertmės iki ruošinio stalo / konvejerio juostos, paprastai ne mažesnį kaip 1500 mm; Z ašies (vertikalus) eigos ilgis turėtų būti pritaikytas prie liejimo mašinos formos angos aukščio, kad manipuliatorius galėtų sklandžiai patekti giliai į formos ertmę, kad sugriebtų gaminius, paprastai tam reikia ne mažiau kaip 800 mmSukamųjų ašių (A, B ašių) sukimosi kampas neturėtų būti mažesnis nei 360° kad būtų patenkinti gaminių tekinimo ir išdėstymo poreikiai po išėmimo iš formos, o riešo sukimosi ašis (C ašis) turėtų realizuoti ±180° sukimąsi, kad prisitaikytų prie detalių paėmimo ir išdėstymo operacijų skirtingais kampais.
2.3 Įrengimo dydis
5 ašių manipuliatoriaus montavimo pagrindo dydis turėtų atitikti 300T liejimo mašinos viršutinį tvirtinimo paviršių ir šoninę tvirtinimo padėtį, o montavimo angų atstumas ir anga turi būti tiksliai suderinti, kad būtų išvengta manipuliatoriaus vibracijos veikimo metu dėl montavimo nuokrypių. Jei pasirenkamas šoninis montavimo tipas, manipuliatoriaus montavimo laikiklis turi būti pakankamai tvirtas, kad atlaikytų inercinę jėgą manipuliatoriaus veikimo metu; jei pasirenkamas viršutinis montavimo tipas, būtina užtikrinti, kad liejimo mašinos viršutinė apkrova atitiktų bendrą manipuliatoriaus svorį.
2.4 Mechaninės konstrukcijos standumas
300T liejimo mašinos gamybos ciklas paprastai trunka nuo 10 iki 30 sekundžių, o 5 ašių manipuliatorius turi su juo bendradarbiauti, kad būtų pasiektas didelis greitis. Todėl manipuliatoriaus svirtis ir sija, tokios kaip manipuliatoriaus sija, turi būti labai tvirtos ir pagamintos iš didelio stiprumo aliuminio lydinio arba plieno, kad būtų išvengta svirties drebėjimo ir deformacijos didelio greičio veikimo metu, o tai turi įtakos padėties nustatymo tikslumui.
3 judesio valdymo ir tikslumo suderinamumo standartai
Automatizuotai 300T liejimo mašinų gamybai keliami griežti 5 ašių manipuliatorių judesio valdymo tikslumo ir ciklo sinchronizavimo reikalavimai, kurie tiesiogiai lemia gaminio paėmimo sėkmės rodiklį, išdėstymo tvarkingumą ir ciklo sujungimo su liejimo mašina efektyvumą.
3.1 Padėties nustatymo tikslumas
5 ašių manipuliatoriaus pakartotinio padėties nustatymo tikslumas turėtų siekti ±0,05 mm, o absoliutus padėties nustatymo tikslumas neturėtų būti mažesnis nei ±0,1 mm, užtikrinant, kad kiekvieną kartą būtų galima tiksliai patekti giliai į 300T liejimo mašinos formos ertmę, kad nebūtų subraižyta forma ir nepažeistas gaminys. Ypač suimant mažas ir tikslias liejimo būdu pagamintas detales, didelis tikslus padėties nustatymas gali efektyviai padidinti detalių paėmimo sėkmės rodiklį.
3.2 Judėjimo greitis ir ciklas
Manipuliatoriaus greitis be apkrovos ir detalių paėmimo greitis turi atitikti 300T liejimo mašinos liejimo ciklą. Greitis be apkrovos neturėtų būti mažesnis nei 800 mm/s, o detalių priėmimo greitis turėtų būti kontroliuojamas 300 mm/s–500 mm/s greičiu, kad būtų užtikrintas ne tik darbo efektyvumas, bet ir išvengta gaminių kritimo bei manipuliatoriaus vibracijos, kurią sukelia didelis judėjimo greitis. Bendras veikimo ciklas turėtų būti 2–3 s trumpesnis nei liejimo mašinos liejimo ciklas, kad būtų galima skirti laiko signalo perdavimui ir veiksmo sujungimui, kad būtų pasiektas sklandus sujungimas.
3.3 Judesio sklandumas
Manipuliatoriaus 5 ašių jungtis turėtų veikti sklandžiai, be staigių sustojimų ir staigių judesių. Optimizavus pagreičio ir lėtėjimo kreivę, judėjimo proceso metu sumažėja inercinė jėga, o liejimo mašinos formos atsilaisvinimas ir formos susidėvėjimas. Manipuliatoriaus dalys Išvengiama mechaninio smūgio. Tuo pačiu metu, pagrindiniame gaminio išėmimo iš formos etape, manipuliatoriaus judėjimas turėtų būti sinchronizuotas su liejimo mašinos formos atidarymo veiksmu. Kai formos atidarymas yra vietoje, manipuliatorius gali nedelsdamas atlikti detalės išėmimo veiksmą, kad pagerintų gamybos efektyvumą.
4 Valdymo sistemų suderinamumo ir susiejimo reikalavimai
Efektyvus 5 ašių manipuliatoriaus ir 300T liejimo mašinos veikimas yra neatsiejamas nuo be kliūčių veikiančios komunikacijos ir tikslaus jų valdymo sistemų sujungimo, kuris yra pagrindinė automatizuotos gamybos įgyvendinimo ir suderinamumo proceso grandis.
4.1 Ryšio protokolų suderinamumas
Manipuliatoriaus valdymo sistema turėtų palaikyti bendruosius liejimo mašinų pramonės ryšio protokolus, tokius kaip IO signalo ryšys, Modbus, Profinetir kt., ir gali realizuoti dvipusį signalo perdavimą su 300T liejimo mašinos valdymo sistema, įskaitant liejimo formos atidarymo vietą, liejimo formos užspaudimo signalą, liejimo mašinos išmetimo kaiščio veikimo signalą, taip pat detalių paėmimo užbaigimo, atstatymo signalą, manipuliatoriaus gedimo aliarmo signalą ir kt., siekiant užtikrinti, kad signalo perdavimas vyktų be vėlavimo ir klaidų.
4.2 Valdymo sąsajos susiejimas
Idealiu suderinamumo režimu manipuliatoriaus valdymo sąsaja gali būti sujungta su 300T liejimo mašinos valdymo skydeliu. Manipuliatoriaus paleidimą, sustabdymą ir parametrų reguliavimą galima atlikti tiesiogiai liejimo mašinos skydelyje, nevaldant manipuliatoriaus konsolės atskirai, taip supaprastinant valdymo procesą ir sumažinant rankinio valdymo sunkumus.
4.3 Gedimų susiejimo apdorojimas
Kai manipuliatoriuje arba liejimo mašinoje įvyksta gedimas, jų valdymo sistemos turėtų suvokti gedimų susiejimą. Vienai šaliai siunčiant gedimo signalą, kita šalis gali nedelsdama sustabdyti veikimą, kad gedimas neišplistų. Pavyzdžiui, kai manipuliatoriuje yra detalės užstrigimo gedimas, jis nusiųs signalą liejimo mašinai, o liejimo mašina nedelsdama sustabdys formos atidarymą, išmetimo kaištį ir kitus veiksmus; kai liejimo mašinoje yra formos užspaudimo gedimas, manipuliatorius sustabdys detalės veikimą ir laikys ją vietoje.
4.4 Programų suderinamumas
Manipuliatoriaus valdymo sistema turėtų turėti lanksčią programos redagavimo funkciją, kuri galėtų greitai koreguoti judesio programą pagal 300T liejimo mašinos gamybos procesą ir gaminio specifikacijas, palaikyti kelių programų grupių saugojimą ir patenkinti mažų partijų bei įvairių rūšių gamybos poreikius. Tuo pačiu metu programa turėtų turėti savaiminio optimizavimo funkciją, kuri galėtų automatiškai koreguoti judesio parametrus pagal faktinį gamybos ciklą, siekiant pagerinti veikimo efektyvumą.
5 saugos apsaugos sistemų suderinamumo specifikacijos
Automatizuotos gamybos scenarijuje saugos apsauga yra svarbiausias prioritetas. 5 ašių manipuliatoriaus suderinamumas su 300T liejimo mašina turi būti suderintas, atsižvelgiant į įrangos ir operatoriaus saugumą bei laikantis pramoninės automatizuotos gamybos saugos standartų.
5.1 Saugos jutikliai
Manipuliatorius turėtų būti aprūpintas saugos jutikliais, tokiais kaip šviesos užuolaidos, artumo jungikliai ir avarinio stabdymo mygtukai, o šių prietaisų jutimo diapazonas turėtų apimti 300T liejimo mašinos veikimo zoną. Operatoriui įėjus į veikimo zoną, manipuliatorius nedelsdamas sustoja, kad būtų išvengta sužalojimų; artumo jutiklis turėtų tiksliai aptikti formos ir gaminio padėtį, kad būtų išvengta manipuliatoriaus ir liejimo mašinos formos susidūrimo.
5.2 Apsauga nuo perkrovos
Kiekviena manipuliatoriaus ašis turi būti aprūpinta perkrovos apsaugos įtaisu. Kai veikimo metu atsiranda pasipriešinimas (pvz., užstrigimas suimant gaminius, nedidelis susidūrimas su forma), ji gali nedelsdama sustoti ir išsiųsti aliarmo signalą, kad būtų išvengta variklio perdegimo ir mechaninės konstrukcijos pažeidimo; tuo pačiu metu liejimo mašinos formos tvirtinimo sistema turi būti sujungta su manipuliatoriaus perkrovos apsauga, kad būtų išvengta formos pažeidimų dėl manipuliatoriaus gedimo.
5.3 Apsauginis apvalkalas ir izoliacija
Judančios manipuliatoriaus dalys turėtų būti aprūpintos apsauginiu apvalkalu, kad dalys nenukristų ir neaptaškytų dideliu greičiu veikiant. Tuo pačiu metu 300T liejimo mašinos ir manipuliatoriaus darbo zonoje galima įrengti apsauginę izoliacinę tvorą, kad būtų atskirta automatinio darbo zona nuo rankinio darbo zonos, dar labiau pagerinant gamybos saugą.
5.4 Atitiktis saugos standartams
5 ašių manipuliatoriaus saugos apsaugos sistema turi atitikti ISO 10218pramoninis Robotas Ssaugos standartą ir atitikti 300T liejimo mašinos saugos apsaugos reikalavimus, užtikrinant, kad visos automatizuotos įrangos saugos apsauga atitiktų bendruosius pramonės standartus ir būtų išduoti atitinkami saugos sertifikatai.
6 svarbiausi įrengimo ir paleidimo suderinamumo aspektai
Pasirinkus aparatinę įrangą ir suderinus sistemą, tikslus montavimas ir paleidimas yra paskutinis žingsnis siekiant užtikrinti tobulą 5 ašių manipuliatoriaus suderinamumą su 300T liejimo mašina. Montavimo nuokrypiai ir paleidimo praleidimai tiesiogiai paveiks vėlesnę gamybos operaciją.
6.1 Įrenginio duomenų kalibravimas
Montuojant 5 ašių manipuliatoriaus judesio centras turėtų būti sukalibruotas pagal 300T liejimo mašinos formos ertmės centrą kaip atskaitos tašką, siekiant užtikrinti, kad manipuliatoriaus X, Y ir Z ašių judėjimo trajektorija būtų lygiagreti formos ertmės centrui, o nuokrypis būtų ne didesnis kaip 0,1 mm. Tuo pačiu metu manipuliatoriaus montavimo aukštį reikia reguliuoti taip, kad detalės paėmimo padėtis tiksliai atitiktų formos išėmimo padėtį.
6.2 Lygio ir vertikalumo reguliavimas
Manipuliatoriaus pagrindą ir siją kalibruokite gulsčiuku, kad lygio nuokrypis neviršytų 0,02 mm/m; sureguliuokite manipuliatoriaus rankos vertikalumą, kad išvengtumėte detalių paėmimo nuokrypio ir veikimo vibracijos, kurią sukelia rankos pasvirimas. Baigus montavimą, reikia atlikti bandymą be apkrovos, kad patikrintumėte, ar kiekviena ašis juda sklandžiai, ar nėra strigimo ir neįprasto triukšmo.
6.3 Signalo paleidimas
Po vieną patikrinkite visus signalų perdavimus tarp manipuliatoriaus ir liejimo mašinos, įskaitant formos atidarymą vietoje, detalių paėmimo užbaigimą, gedimo signalą ir kt., kad užtikrintumėte tikslų ir nedelstą signalų perdavimą. Paleidimo proceso metu imituokite įvairius gamybos scenarijus, pvz., įprastą detalių paėmimą, gaminio kritimą, formos gedimą ir kt., ir patikrinkite, ar abiejų jungčių atsakas atitinka lūkesčius.
6.4 Apkrovos bandymas
Baigus paleidimą be apkrovos, atlikite apkrovos bandymą. Naudokite imituotą gaminį, kurio svoris atitinka faktinės produkcijos svorį, kad patikrintumėte manipuliatoriaus padėties nustatymo tikslumą, judėjimo greitį ir ciklo atitikimo laipsnį esant apkrovai. Remiantis bandomojo bandymo rezultatais, tiksliai sureguliuokite manipuliatoriaus judėjimo parametrus ir pagreičio bei lėtėjimo kreives, kol bus pasiekta optimali veikimo būsena.
6.5 Suderinamumo optimizavimas vietoje
Suderinus gamybos vietos išdėstymą, pvz., blanko stalo ir konvejerio juostos padėtį, optimizuokite manipuliatoriaus judėjimo trajektoriją, sutrumpinkite veikimo kelią ir pagerinkite gamybos efektyvumą. Tuo pačiu metu reguliuokite manipuliatoriaus apsaugos ir tepimo sistemą pagal vietoje esančius aplinkos veiksnius, pvz., temperatūrą, drėgmę, dulkes ir kt., kad įranga prisitaikytų prie gamybos vietos aplinkos.
7 suderinamumo koregavimo metodai skirtingiems taikymo scenarijams
300T liejimo mašina gali būti naudojama įvairiuose scenarijuose. Atsižvelgiant į skirtingas liejimo būdu pagamintų gaminių medžiagas, formas ir gamybos procesus, 5 ašių manipuliatoriaus suderinamumo parametrus taip pat reikia atitinkamai pakoreguoti, kad būtų patenkinti skirtingų scenarijų gamybos poreikiai.
7.1 Kietųjų plastikinių dalių gamybos scenarijus
Kietos plastikinės detalės (pvz., ABS ir PC medžiagos) yra labai kietos ir sunkiai deformuojamos. Manipuliatoriaus detalių paėmimo greitį galima atitinkamai padidinti detalių paėmimo metu, o padėties nustatymo tikslumą galima išlaikyti ±0,05 mm. Jei gaminys gaminamas naudojant daugiaertmę formą, manipuliatoriaus griebtuvo įtaisą galima reguliuoti, kad jis veiktų su daugiapoziciniu detalių paėmimu, o judėjimo trajektoriją galima optimizuoti, kad būtų galima sinchroniškai suimti ir išdėstyti kelias detales ir pagerinti gamybos efektyvumą.
7.2 Minkštų plastikinių dalių gamybos scenarijus
Minkštos plastikinės detalės (pvz., PE ir PVC medžiagos) lengvai deformuojasi ir prilimpa prie formos. Detalių išėmimo metu manipuliatoriaus greitį reikia sumažinti, kontroliuojant jį 200–300 mm/s greičiu, ir pagerinti padėties nustatymo tikslumą, kad būtų išvengta gaminio deformacijos dėl įbrėžimų ir išspaudimo. Galima įrengti vakuuminį siurbimo griebtuvą, kad padidėtų sąlyčio plotas ir sumažėtų gaminio pažeidimai, o manipuliatoriaus išėmimo veiksmas turėtų būti tiksliai suderintas su liejimo mašinos išmetimo kaiščio veikimu, kad gaminys būtų sklandus.
7.3 Įpurškimo būdu pagamintų detalių su spyruokliniu vamzdeliu gamybos scenarijus
Gaminant liejimo būdu pagamintas detales su liejiniu, po detalių paėmimo reikia pridėti liejinio atskyrimo procesą. 5 ašių manipuliatorių galima pritaikyti prie liejinio pjovimo įtaiso, kad būtų galima užbaigti liejinio atskyrimą detalių paėmimo proceso metu. Šiuo metu reikia pakoreguoti manipuliatoriaus judesio programą, padidinti pjovimo trajektoriją ir užtikrinti pjovimo jėgos bei padėties tikslumą, kad būtų išvengta gaminio korpuso pažeidimo.
7.4 Įdėklų liejimo gamybos scenarijus
Įdėklų liejimo gamyboje manipuliatorius turi ne tik paimti gatavą gaminį, bet ir tiksliai išdėstyti įdėklus. Šiuo atveju turėtų būti įrengtas dvigubas griebtuvas, vienas – įdėklų išdėstymui, o kitas – gatavų gaminių suėmimui. Tuo pačiu metu manipuliatoriaus veikimo ciklas turi atitikti įdėklų išdėstymo ir liejimo mašinos ciklą, kad būtų užtikrintas tikslus įdėklų išdėstymas ir efektyvus gatavo gaminio paėmimas.
8 dažniausios 5 ašių manipuliatorių, suderinamų su 300T liejimo mašinomis, problemos ir sprendimai
5 ašių manipuliatorių suderinamumo ir eksploatavimo su 300T liejimo mašinomis procese neišvengiamos kai kurios dažnos problemos. Laiku nustatant ir išsprendžiant šias problemas galima užtikrinti stabilų gamybos linijos veikimą ir sutrumpinti gedimų sukelto išjungimo laiką.
8.1 Padėties nukrypimas ir pelėsio įbrėžimas
PriežastisNesukalibruotas įrengimo atskaitos taškas, sumažėjęs manipuliatoriaus judesio tikslumas, formos padėties poslinkis; Sprendimas: Iš naujo kalibruokite manipuliatoriaus judesio centrą, naudodami pelėsio ertmės centrą kaip atskaitos tašką, patikrinkite, ar manipuliatoriaus transmisijos dalys (pvz., švino sraigtas ir kreipiančioji bėgelė) nėra susidėvėjusios, laiku pakeiskite susidėvėjusias dalis, kalibruokite liejimo mašinos pelėsio padėtį ir įsitikinkite, kad forma tvirtai pritvirtinta.
8.2 Uždelstas signalo perdavimas ir asinchroninis susiejimas
PriežastisNesuderinami ryšio protokolai, prastas signalinių linijų kontaktas, netinkami valdymo sistemos parametrų nustatymai; SprendimasPakeiskite atitinkamą ryšio protokolą, patikrinkite signalo linijas, vėl prijunkite atsilaisvinusias linijas, pridėkite signalo stiprintuvą, tiksliai sureguliuokite valdymo sistemos signalo perdavimo parametrus, kad sumažintumėte vėlavimą.
8.3 Manipuliatoriaus vibracija darbo metu, daranti įtaką gamybos stabilumui
PriežastisPernelyg didelis lygio nuokrypis montavimo metu, nepakankamas mechaninės konstrukcijos standumas, nepagrįstas judėjimo pagreičio ir lėtėjimo kreivių nustatymas; SprendimasIš naujo kalibruokite manipuliatoriaus lygį, sustiprinkite manipuliatoriaus tvirtinimo laikiklį, optimizuokite pagreičio ir lėtėjimo kreivę, kad sumažintumėte inercinę jėgą dideliu greičiu veikiant. Jei mechaninės konstrukcijos standumas nepakankamas, pakeiskite didelio standumo priedus.
8.4 Nepakankamas krovinys ir gaminio kritimas
PriežastisPer maža pasirinkto manipuliatoriaus vardinė apkrova, nepagrįsta griebtuvo tvirtinimo detalės konstrukcija; SprendimasPakeiskite manipuliatorių, kuris atitinka apkrovos reikalavimus, perkonstruokite griebtuvo tvirtinimo įtaisą, kad padidėtų sąlyčio plotas arba sugriebimo jėga ir būtų užtikrintas tvirtas gaminio suėmimas.
9 dažnai užduodami klausimai
Kokia minimali vardinė apkrova reikalinga 5 ašių manipuliatoriui, suderinamam su 300T liejimo mašina?
Kartu su 300T liejimo mašinos gaminio svoriu ir tvirtinimo elemento svoriu, vardinė apkrova neturėtų būti mažesnė kaip 20 kg, o maksimali apkrova turėtų turėti 20 % saugos ribą, kad būtų užtikrintas gamybos saugumas.
Kuris ryšio protokolas yra pirmasis pasirinkimas 5 ašių manipuliatoriui ir 300T liejimo mašinai?
Pirmasis pasirinkimas yra pramoninis „Profinet“ arba „Modbus“ protokolas, pasižymintis dideliu signalo perdavimo greičiu ir dideliu stabilumu, taip pat galintis užtikrinti abipusį ryšį be kliūčių. Jei liejimo mašina yra senesnio modelio, galima naudoti IO signalo ryšį.
Kaip įvertinti, ar 5 ašių manipuliatoriaus ir 300T liejimo mašinos ciklas sutampa?
Bendras manipuliatoriaus veikimo ciklas turėtų būti 2–3 s trumpesnis nei liejimo mašinos liejimo ciklas, o nepertraukiamos gamybos metu nėra akivaizdaus laukimo ir užstrigimo, o tai reiškia, kad ciklas yra suderintas.
Kaip nustatyti 5 ašių manipuliatoriaus detalių paėmimo greitį gaminant minkšto plastiko detales?
Detalių paėmimo greitis turėtų būti sumažintas, kontroliuojamas 200–300 mm/s greičiu, kad būtų išvengta gaminio deformacijos ir kritimo dėl per didelio greičio, o padėties nustatymo tikslumas turėtų būti pagerintas, kad būtų užtikrintas stabilus detalių paėmimo veiksmas.
Kokie paleidimo veiksmai reikalingi įdiegus 5 ašių manipuliatorių?
Paeiliui atlikti įrengimo atskaitos taškų kalibravimą, lygio ir vertikalumo reguliavimą, bandymą be apkrovos, signalo paleidimą ir bandymą su apkrova, ir galiausiai atlikti suderinamumo optimizavimą vietoje kartu su gamybos vietos išdėstymu, kol įranga pasieks optimalią veikimo būseną.
10 Išvada
300T liejimo mašinų suderinamumas su 5 ašių manipuliatoriais yra sistemingas darbas, apimantis aparatinės įrangos parametrus, judesio valdymą, sistemos suderinamumą, saugos apsaugą, montavimą ir paleidimą. Tai ne vieno parametro suderinimas, o tikslus visų grandžių suderinimas. Remiantis pagrindiniais principais, reikia valdyti aparatinės įrangos suderinamumo taškus, tokius kaip keliamoji galia, eigos diapazonas ir montavimo dydis, laikytis valdymo standartų, tokių kaip padėties nustatymo tikslumas ir judesio ciklas, užtikrinti valdymo sistemos be kliūčių sujungimą, sukurti koordinuotą saugos apsaugos sistemą, tada pakoreguoti parametrus pagal skirtingus taikymo scenarijus ir atlikti tikslų montavimą bei paleidimą, kad abu galėtų sudaryti efektyvią gamybos jungtį ir visapusiškai išnaudoti automatizuotos įrangos privalumus.
Įpurškimo liejimo gamybos įmonėms tikslus suderinamumas gali ne tik pagerinti gamybos efektyvumą ir sumažinti darbo sąnaudas, bet ir sumažinti įrangos nuostolius bei pagerinti produkto kokybę, o tai yra raktas į automatizuoto gamybos linijos atnaujinimo įgyvendinimą. Suderinamumo procese būtina išsamiai atsižvelgti į faktinius gamybos poreikius, produkto savybes ir vietos išdėstymą, atkreipti dėmesį į įrangos suderinamumą ir mastelio keitimą, kad būtų rezervuota vietos vėlesniam gamybos proceso koregavimui ir gamybos pajėgumų didinimui. Tik realizavus „vientisą ryšį“ tarp 5 ašių manipuliatoriaus ir 300T įpurškimo liejimo mašinos, galima iš tikrųjų realizuoti įpurškimo liejimo gamybos automatizavimą, intelektą ir didelį efektyvumą.