1300T liejimo mašina: sunkiųjų penkių ašių robotų pasirinkimo vadovas

1300T Įpurškimo liejimo mašinaSunkiųjų penkių ašių robotų pasirinkimo vadovas

Didelio masto liejimo formų gamybos srityje 1300T liejimo mašina, kaip pagrindinė didelio tonažo gamybos dalis, daugiausia naudojama sunkių ir didelių detalių, tokių kaip didelės plastikinės detalės, automobilių dalys ir pramoniniai korpusai, liejimui. Automatinės pagalbinės įrangos pasirinkimas tiesiogiai lemia gamybos efektyvumą, produkcijos išeigą ir bendrą įrangos panaudojimą. Sunkiasvoriai penkių ašių robotai, pasižymintys daugiaaše jungtimi, dideliu tikslumu ir didele keliamąja galia, tapo geriausiu 1300T liejimo mašinų automatizavimo sprendimu. Tačiau, atsižvelgiant į įvairias gaminių specifikacijas ir gamybos poreikius, mokslinis pasirinkimas yra labai svarbus siekiant intelektualaus liejimo gamybos linijų atnaujinimo. Šiame straipsnyje pateikiamas profesionalus didelio našumo penkių ašių robotų, skirtų 1300T liejimo mašinoms, parinkimo vadovas pasaulinės liejimo pramonės pirkėjams, apimantis pagrindinius matmenų parinkimo, parametrų derinimo, proceso pritaikymo ir kokybės aspektus. Šis vadovas padeda tiksliai suderinti gamybos poreikius ir sumažinti sąnaudas bei padidinti efektyvumą.

I. Pagrindinė atrankos sąlyga: aiškiai apibrėžkite pagrindinius 1300T liejimo mašinos ir gamybos poreikius

Sunkios galios penkių ašių roboto pasirinkimas nėra paprastas vieno parametro atitikimo klausimas, o veikiau remiantis 1300T... Labai svarbu išsamiai apsvarstyti pagrindinius liejimo mašinos parametrus, gamybos procesą ir produkto charakteristikas. Aiškiai apibrėžus šiuos pagrindinius reikalavimus ankstyvosiose stadijose, galima išvengti pasirinkimo klaidų nuo pat pradžių, ir tai taip pat yra pagrindiniai aspektai, į kuriuos atsižvelgia pasauliniai liejimo mašinų pirkėjai:

Produkto ir liejimo formos charakteristikos: nustatykite maksimalų svorį (įskaitant liejimo formos medžiagą), matmenis, liejimo formos traukės strypų tarpus, liejimo formos atidarymo ir uždarymo eigą bei išmetimo sistemos parametrus. Tai yra pagrindas roboto apkrovai, eigai ir sugriebimo būdui nustatyti.

Gamybos proceso reikalavimai: patikrinkite, ar gamyba apima sudėtingus procesus, tokius kaip įdėklų įdėjimas formoje, etikečių klijavimas formoje, liejimo angų apipjaustymas ir automatinis paletizavimas. Skirtingi procesai turi skirtingus reikalavimus penkių ašių roboto funkciniams moduliams ir galiniams efektoriams.

Gamybos linijos efektyvumo tikslai: apibrėžkite liejimo įpurškimo gamybos ciklą. Roboto prastovos ciklo laikas turi būti trumpesnis nei įpurškimo ciklo laikas, atsižvelgiant į paklaidų ribas, kad būtų išvengta bendros gamybos linijos sulėtėjimo.

Dirbtuvių įrengimas ir aplinka: patvirtinkite liejimo mašinos įrengimo vietą (viršuje, šone, gale), dirbtuvių temperatūrą ir drėgmę bei alyvos ir dulkių lygį, kad nustatytumėte roboto įrengimo būdą ir apsaugos lygį.

#1300T liejimo mašina, galinga, penkių ašių Robotas S„election#1300T“ liejimo mašinos liejimo parametrų atitikimo robotas

II. Pagrindiniai matmenų parinkimo kriterijai: tikslus šešių pagrindinių parametrų atitikimas 1300T liejimo mašinoms

1300T liejimo mašina yra didelio tonažo liejimo įranga. Atitinkamas galingas penkių ašių robotas turi tiksliai atitikti pagrindinius parametrus, tokius kaip apkrova, eiga ir tikslumas. Bet koks parametrų neatitikimas gali sukelti gamybos vėlavimus, įrangos trikdžius ar net liejimo formos pažeidimus. Šie šeši parametrai yra pagrindiniai pasirinkimo punktai:

(I) Keliamoji galia: prisitaikymas prie didelių tonų liejimo formų sunkių dalių tvarkymo poreikių

1300T liejimo mašinos apdorojami produktai dažniausiai yra didelės plastikinės detalės, paprastai sveriančios daugiau nei 15 kg. Kai kurios automobilių dalys ir pramoninės dėžės gali sverti iki 50 kg. Todėl sunkiosios penkių ašių roboto vardinė apkrova turi būti ≥ 1,2 karto didesnė už maksimalų gaminio svorį, paliekant atsarginę erdvę liejimo medžiagai ir tvirtinimo detalių svoriui. Tuo pačiu metu reikia atkreipti dėmesį į roboto rankos efektyviąją naudingąją apkrovą, kad būtų užtikrinta, jog maksimalaus darbo spindulio ribose nebūtų susilpninta apkrova, ir būtų patenkinti viso eigos sugriebimo reikalavimai nuo formos centro iki gaminio išdėstymo taško.

#1300T liejimo mašina, galinga penkių ašių robotinė apkrova, standartinė

(II) Smūgio parametrai: apima visą liejimo formų diapazoną ir gamybos išdėstymą

Eigos parametrai turi visiškai atitikti 1300T liejimo mašinos formos matmenis ir montavimo išdėstymą. Pagrindinis dėmesys skiriamas trims pagrindiniams rodikliams: šoninei eigai, vertikaliai eigai ir ištraukimo eigai:

Didelė eiga: turi apimti tolimiausią atstumą nuo formos centro iki konvejerio juostos / padėklo / apdorojimo stalo. Rekomenduojama roboto rankos, kurią palaiko 1300T liejimo mašina, šoninė eiga yra ne mažesnė kaip 2700 mm. Dvigubos sekcijos ranka gali dar labiau pagerinti erdvės aprėptį.

Vertikalus eiga: turi apimti vertikalų aukščio skirtumą nuo roboto rankos budėjimo padėties iki liejimo formos atskyrimo paviršiaus ir gaminio išdėstymo taško, atsižvelgiant į didelį 1300T liejimo mašinos liejimo formos plokščių atstumą. Rekomenduojamas minimalus atstumas – 1700 mm.

Ištraukimo eiga: turi atitikti roboto rankos poreikį giliai įsiskverbti į formą, kad būtų galima ištraukti detales, atsižvelgiant į 1300T liejimo mašinos gilias formos ertmes. Rekomenduojamas minimalus ilgis – 900 mm.

Tuo pačiu metu svarbu užtikrinti, kad robotinės rankos plotis būtų mažesnis už atstumą tarp liejimo mašinos traukių, paliekant ≥50 mm saugų atstumą, kad būtų išvengta trukdžių formai ir traukėms nuimant detales.

(III) Padėties nustatymo tikslumas ir judėjimo greitis: gamybos efektyvumo ir produkto kokybės subalansavimas

Dideliems gaminiams, apdorojamiems 1300T liejimo mašina, dažnai reikia vėlesnio surinkimo. Padėties pakartojamumas turi būti ±0,1 mm tikslumu, kad būtų užtikrintas nuoseklus gaminio išdėstymas ir išvengta pakartotinio apdorojimo vėlesniuose procesuose dėl padėties nukrypimų. Judėjimo greitis turi būti suderintas su įpurškimo ciklu, išlaikant stabilumą. 1300T liejimo mašinos įpurškimo ciklas paprastai yra 15–30 sekundžių. Visas robotinės rankos ciklo laikas turi būti kontroliuojamas 80 % įpurškimo ciklo ribose. Didelės spartos ir stabilūs judesio valdymo algoritmai gali sumažinti gaminio drebėjimą ir užkirsti kelią įbrėžimams bei deformacijai didelių plastikinių detalių paviršiuje.

#Sunkvežimis 5 ašių robotas 1300T liejimo mašinai: padėties nustatymo tikslumo reikalavimai

(IV) Pavaros ir valdymo sistema: užtikrinantis aukštą stabilumą ir išmaniąją integraciją

Tvirtas 5 ašių robotas, atitinkantis 1300T liejimo mašiną, turi būti varomas pilnai servo varikliu. Palyginti su pneumatinėmis pavaromis, servo pavaros pasižymi tokiais pranašumais kaip tikslus sukimo momento valdymas, greitas reagavimas ir energijos vartojimo efektyvumas, todėl atitinka stabilaus veikimo ir tikslių judesių reikalavimus esant didelėms apkrovoms. Valdymo sistema, kaip roboto „smegenys“, turi pasižymėti šiomis savybėmis:
* Palaiko duomenų saugojimą keliems formų rinkiniams (rekomenduojama ≥1000 rinkinių), kad būtų galima prisitaikyti prie greito formų keitimo reikalavimų, keliamų įvairiapusei gamybai;
* Atvirojo standarto ryšio sąsajos (pvz., „EtherCAT“, „Profinet“), skirtos sklandžiai integracijai su liejimo mašinomis, MES sistemomis, vaizdo tikrinimo įranga ir kitais periferiniais įrenginiais;
* Įrengta grafinė programavimo sąsaja, siekiant sumažinti mašinos nustatymo sunkumus ir pagerinti gamybos linijos derinimo efektyvumą.

(V) Galutiniai efektoriai: pritaikytas pritaikymas prie produktų ir procesų

Galiniai efektoriai yra robotinės rankos dalis, kuri tiesiogiai liečiasi su gaminiu. Juos reikia pritaikyti pagal 1300T liejimo mašinos apdorojamų gaminių charakteristikas ir proceso reikalavimus. Pagrindiniai tipai:
Pneumatiniai griebtuvai: tinka didelėms, standžioms plastikinėms detalėms su suėmimo taškais, tokioms kaip pramoniniai korpusai ir automobilių kėbulai;
Vakuuminiai siurbimo puodeliai: tinka plokščiems, neporėtiems dideliems plokščių gaminiams. Reikalingas galingas vakuumo generatorius, kad būtų patenkinti sunkių gaminių adsorbcijos poreikiai;
Kompozitiniai įrenginiai: integruojamos sugriebimo, adsorbcijos ir kirpimo funkcijos. Tinka gaminiams su spyruokliniais vartais arba gaminiams, kuriems reikia spyruoklinių vartų apipjaustymo vietoje, taip sutrumpinant vėlesnius procesus;
Įdėklų tvirtinimo detalės: aprūpintos jėgos valdymo jutikliais, tinkamos įdėklų procesams liejimo metu, užtikrinančios tikslų metalinių dalių, srieginių įdėklų ir kitų įdėklų išdėstymą nepažeidžiant formos.

(vi) Apsaugos klasė: prisitaiko prie atšiaurių liejimo dirbtuvių aplinkos sąlygų Liejimo dirbtuvėse dažnai kyla tokių problemų kaip alyvos užterštumas, dulkės ir aukšta temperatūra. 1300T liejimo mašinos gamybos aplinka yra dar sudėtingesnė. Sunkios galios penkių ašių roboto apsaugos klasė turi būti ne mažesnė kaip IP54. Pagrindiniai komponentai, tokie kaip variklis ir elektros valdymo dėžutė, turi būti sandarūs, kad būtų išvengta alyvos užteršimo ir dulkių patekimo, kurie gali sukelti įrangos gedimą. Be to, turi būti įrengti alyvai atsparūs kabeliai ir aukštai temperatūrai atsparūs guoliai, siekiant užtikrinti ilgalaikį stabilų įrangos veikimą ir sumažinti priežiūros išlaidas.

#Sunkiųjų 5 ašių robotų apsaugos lygio liejimo dirbtuvės

III. Proceso pritaikymo parinkimas: pritaikyti sprendimai tipiniams 1300T liejimo mašinų taikymo scenarijams

1300T liejimo mašinų taikymo scenarijai daugiausia skirti didelio masto didelių plastikinių detalių gamybai. Skirtingi procesai turi skirtingus reikalavimus sunkiųjų 5 ašių robotų funkcinei konfigūracijai, todėl reikia tikslingo pasirinkimo, kad procesas ir įranga idealiai derėtų:

1 scenarijus: standartinis detalių išėmimas + automatinis paletizavimas
Pagrindiniai reikalavimai: stabilus ir efektyvus didelių gabaritų gaminių išgavimas bei daugiasluoksnis ir daugiaspecifikacinis paletizavimas;
Pasirinkimo rekomendacija: rinkitės galingą 5 ašių robotą su savarankiškai sukurtu paletavimo proceso paketu, palaikančiu kelis pasirinktinius palečių tipus be sudėtingo programavimo; aprūpintą didelės apkrovos dvigubos sekcijos rankena, kad būtų galima geriau išnaudoti paletavimo erdvę; pridėkite produktų skaičiavimo funkciją, kad būtų galima vizualizuoti gamybos duomenis.

2 scenarijus: Įdėjimas formoje + ženklinimas formoje

Pagrindiniai reikalavimai: Didelio tikslumo metalinių įdėklų ir etikečių išdėstymas formoje, tiksliai koordinuojant su liejimo mašinos judesiais;

Pasirinkimo rekomendacijos: teikti pirmenybę robotinėms rankoms, turinčioms šešiamačius jėgos / sukimo momento jutiklius, siekiant pagerinti pakartojamumą iki ±0,05 mm, užtikrinant tinkamą įdėklų įdėjimą; aprūpinti nepriklausomomis pagalbinėmis rankomis, kurios atskirai atliktų detalių išėmimo ir įdėjimo / žymėjimo veiksmus, taip pagerinant gamybos efektyvumą; palaikyti ryšį su liejimo mašinos išstūmimo ir formos uždarymo veiksmais, kad būtų galima visiškai automatizuoti procesą.

3 scenarijus: detalės pašalinimas + internetinis tolesnis apdorojimas

Pagrindiniai reikalavimai: tiesiogiai atlikti poapdirbimo veiksmus, tokius kaip slydimo angų apipjaustymas, šerpetojimas ir vizualinė apžiūra po detalių išėmimo, taip sumažinant gamybos linijos užimamą vietą;

Pasirinkimo rekomendacijos: rinkitės galingą penkių ašių robotinę rankeną su labai atvira valdymo sistema, kurioje yra kelios išvesties sąsajos, skirtos sklandžiai integracijai su sriegių pjovimo įrankiais, vaizdo kameromis ir kt.; su pasukamu galiniu efektoriumi, skirtu 360° apdorojimui be aklųjų zonų; palaikykite kelių stočių veiksmų perjungimą, kad patenkintumėte vieno langelio poapdorojimo poreikius.

#1300T liejimo mašinos penkių ašių roboto parinkimas įterpimo procesui liejimo metu

IV. Kokybės ir paslaugų aspektai: pagrindiniai tarptautinių pirkėjų rūpesčiai

Pasauliniams didmeniniams pirkėjams liejimo pramonėje sunkiųjų penkių ašių robotų patikimumas, prekės ženklo kvalifikacija ir pasaulinės aptarnavimo galimybės yra tokie pat svarbūs pasirinkimo veiksniai, kaip ir parametrų atitikimas. Tai ypač pasakytina apie didelio tonažo gamybos įrangą, tokią kaip 1300T liejimo mašina, kurios gedimas gali lemti visos gamybos linijos uždarymą ir didelių nuostolių atsiradimą:

(I) Produkto kvalifikacija ir sertifikatai. Kvalifikuoti sunkiosios paskirties penkių ašių robotai privalo turėti tarptautiniu mastu pripažintus sertifikatus, tokius kaip ISO9001 kokybės vadybos sistemos sertifikatas ir CE sertifikatas, siekiant užtikrinti, kad produktas atitiktų pasaulinius gamybos standartus, palengvinant eksportą ir daugiašalius gamybos išdėstymus. Tuo pačiu metu reikėtų atkreipti dėmesį į produkto gamyklos patikrinimo ataskaitą, siekiant patvirtinti, kad pagrindiniai rodikliai, tokie kaip keliamoji galia, tikslumas ir apsauga, atitinka nurodytas vertes.

(II) Prekės ženklo techninis stiprumas ir projektų atvejai. Rinkitės prekės ženklus, turinčius didelę patirtį palaikant didelio tonažo liejimo mašinas. Pirmenybę teikite prekės ženklo patentų skaičiui, gamybos pajėgumams ir projektų atvejams, ypač tiems, kurie palaiko 1300T ir didesnės talpos liejimo mašinas, kad patikrintumėte prekės ženklo techninį stiprumą ir įrangos suderinamumą. Tuo pačiu metu atkreipkite dėmesį į prekės ženklo mokslinių tyrimų ir plėtros pajėgumus, kad užtikrintumėte, jog įranga galėtų tobulinti savo funkcijas kartu su liejimo procesų atnaujinimais.

(III) Pasaulinis garantinio aptarnavimo ir techninė pagalba. Tarptautiniai pirkėjai kelia aukštus reikalavimus pasauliniam garantinio aptarnavimo aptarnavimui. Rinkitės prekių ženklus, kurie gali teikti nuotolinę techninę pagalbą visą parą ir turėti pasaulinį vietinių paslaugų teikėjų tinklą, kad būtų užtikrintas greitas reagavimas ir remontas vietoje, kai užsienio gamybos bazėse iškyla problemų. Prekės ženklas taip pat turėtų teikti profesionalias įrengimo, paleidimo ir eksploatavimo mokymo paslaugas, kad sumažintų sąnaudas užsienio gamybos linijose ir darbo sąnaudas.

(IV) Įrangos ekonomiškumas ir investicijų grąža. Galingi penkių ašių robotai yra vertinga automatizavimo įranga. Pirkėjai, norėdami apskaičiuoti investicijų grąžą (ROI), turi visapusiškai atsižvelgti į įrangos kainą, priežiūros išlaidas ir energijos vartojimo efektyvumą. Aukštos kokybės galingas penkių ašių robotas gali atsipirkti per 1–2 metus, pagerindamas gamybos efektyvumą, sumažindamas darbo sąnaudas ir gaminių atliekų kiekį. Tuo pačiu metu, siekiant užtikrinti ilgalaikę investicijų vertę, įrangos eksploatavimo laikas turėtų būti ne trumpesnis kaip 8 metai.

#Tarptautinių pirkimų sunkiųjų penkių ašių robotų kokybės standartai

V. Praktiniai atrankos žingsniai: išsamus vadovas nuo poreikių analizės iki įrangos įdiegimo

Siekiant padėti pasauliniams pirkėjams efektyviai pasirinkti galingus penkių ašių robotus 1300T liejimo mašinoms, pateikiami šie standartizuoti praktiniai žingsniai, užtikrinantys mokslinį ir efektyvų atrankos procesą:

Duomenų rinkimas: Išsamiai surinkti pagrindinius 1300T liejimo mašinos parametrus (prispaudimo jėgą, traukės tarpus, formos atidarymo ir uždarymo eigą, išstūmimo parametrus ir kt.), gaminio ir formos charakteristikas, gamybos proceso reikalavimus ir dirbtuvių išdėstymo duomenis;
Preliminarus patikrinimas: remiantis pagrindiniais parametrais, tokiais kaip apkrova, eiga ir tikslumas, atliekamas 3–5 patikrinimas... 1. Nustatykite tinkamus prekių ženklus ir modelius, neįtraukdami gaminių su akivaizdžiai nesutampančiais parametrais;
2. Sprendimų vertinimas: Reikalauti, kad kiekvienas prekės ženklas pateiktų individualius sprendimus, įskaitant įrangos konfigūraciją, procesų pritaikymą, integravimo sprendimus, kainodarą ir garantinį aptarnavimą, bei palyginti ir įvertinti kiekvieno sprendimo racionalumą ir ekonomiškumą;
3. Prototipų testavimas: Reikalauti, kad prekių ženklai pateiktų prototipus testavimui vietoje arba vaizdo įraše, kad būtų patikrintas roboto sklandus dalių surinkimas, padėties nustatymo tikslumas, ciklo laikas ir kiti rodikliai realioje gamyboje, imituojant įvairius gamybos scenarijus;
4. Apsilankymas vietoje: apsilankykite prekės ženklo gamybos bazėje, bandymų centre ir faktiniuose projektuose, kad patikrintumėte prekės ženklo gamybos pajėgumus ir faktinį įrangos veikimo poveikį;
5. Bendradarbiavimo įgyvendinimas: Nustačius bendradarbiaujantį prekės ženklą, išsiaiškinkite tokias detales kaip įrangos pristatymo ciklas, montavimas ir paleidimas, mokymai ir garantinis aptarnavimas, ir pasirašykite oficialią pirkimo-pardavimo sutartį.

Svetainė：https://www.zhiyirobotics.com/

El. paštas：sales@zhiyirobotics.com

#Sunkiųjų 5 ašių robotų parinkimas 1300T liejimo mašinai#Sunkiųjų 5 ašių robotas#1300T liejimo mašinos robotų derinimas#Tarptautinis sunkiųjų 5 ašių robotų, skirtų liejimo mašinoms, pirkimas#31300T liejimo mašinų robotų apkrovos standartai#Sunkiųjų 5 ašių robotų apsaugos lygio reikalavimai#Formos viduje įdedamų robotų parinkimas 1300T liejimo mašinoms#5 ašių robotų eigos parametrai didelio tonažo liejimo mašinoms